To provide a tool device which allows a tool to approach a target easily, and to provide a tool and a use method of the tool device.SOLUTION: A tool device includes: a first rod member which may expand or contract; and a tool attached to the first rod member. The tool includes: an attachment part to be attached to the first rod member; an arm rotatably supported by the attachment part; an end effector which is supported by the arm and exerts a force on a force applied object; an arm drive device which rotates the arm relative to the attachment part; and an end effector drive device which drives the end effector.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ターゲットに工具を容易にアプローチさせることが可能な工具装置、工具、および、工具装置の使用方法を提供する。【解決手段】工具装置は、伸縮可能な第1棒部材と、第1棒部材に取り付けられる工具と、を具備する。工具は、第1棒部材に取り付けられる取付部と、取付部によって回動可能に支持されるアームと、アームによって支持され、力付与対象物に力を作用させるエンドエフェクタと、アームを取付部に対して回動させるアーム駆動装置と、エンドエフェクタを駆動するエンドエフェクタ駆動装置と、を備える。【選択図】図1
TOOL DEVICE, TOOL, AND USE METHOD OF TOOL DEVICE
工具装置、工具、および、工具装置の使用方法
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |