An avoidance control method, an intelligent device, and a vehicle, capable of getting away from an object as far as possible while achieving avoidance safety. The intelligent device can determine a first constraint for avoidance control according to first information of an object in a surrounding environment, the first constraint being used for indicating a first passing area for the intelligent device to avoid the object; and determine a second constraint for avoidance control according to second information of the object, the second constraint being used for indicating a second passing area, in the first passing area, for the intelligent device to get away from the object. By means of the first constraint and the second constraint, the intelligent device can make the vehicle get away from the object as far as possible while achieving avoidance safety.

    L'invention concerne un procédé de commande d'évitement, un dispositif intelligent et un véhicule, capables de s'éloigner d'un objet autant que possible tout en obtenant une sécurité d'évitement. Le dispositif intelligent peut déterminer une première contrainte pour une commande d'évitement selon des premières informations d'un objet dans un environnement ambiant, la première contrainte étant utilisée pour indiquer une première zone de passage pour que le dispositif intelligent évite l'objet ; et déterminer une deuxième contrainte pour une commande d'évitement en fonction de deuxièmes informations de l'objet, la deuxième contrainte étant utilisée pour indiquer une deuxième zone de passage, dans la première zone de passage, pour que le dispositif intelligent s'éloigne de l'objet. Au moyen de la première contrainte et de la deuxième contrainte, le dispositif intelligent peut amener le véhicule à s'éloigner de l'objet autant que possible tout en obtenant une sécurité d'évitement.

    一种避让控制方法、智能设备及车辆,能够在满足避让安全的同时,尽可能远离目标物。智能设备能够根据周边环境中目标物的第一信息,确定避让控制的第一约束,该第一约束用于指示智能设备避让目标物的第一通行区域;根据目标物的第二信息,确定避让控制的第二约束,该第二约束用于指示在前述第一通行区域内智能设备远离目标物的第二通行区域。通过第一约束和第二约束,智能设备能够在满足避让安全的同时,使得车辆尽可能远离目标物。


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    Title :

    AVOIDANCE CONTROL METHOD, INTELLIGENT DEVICE, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVITEMENT, DISPOSITIF INTELLIGENT ET VÉHICULE
    一种避让控制方法、智能设备及车辆


    Contributors:
    CAI HENGYI (author)

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Avoidance control method, intelligent device and vehicle

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