Disclosed in the present application are an adaptive cruise control method and apparatus for a vehicle, and a related device. The method comprises: acquiring intersection traffic-light information and current vehicle information; when it is determined according to the intersection traffic-light information and the current vehicle information that the distance between the current vehicle and a traffic light is less than a first distance, acquiring a traffic-light phase of a lane corresponding to the current vehicle; and according to the intersection traffic-light information, the current vehicle information and the traffic-light phase, controlling the current vehicle to pass through the traffic light of the lane corresponding to the current vehicle, or to stop after slowing down. In the method, traffic-light information is used, such that the current vehicle can be assisted to pass through a traffic light of a lane corresponding to the current vehicle, or to stop after slowing down, such that whether the current vehicle passes through the traffic light at an intersection or stops after slowing down can be more accurately determined.

    La présente demande divulgue un procédé et un appareil de régulation de vitesse adaptative pour un véhicule, ainsi qu'un dispositif associé. Le procédé consiste à : acquérir des informations de feu de circulation d'intersection et des informations de véhicule actuel ; lorsqu'il est déterminé en fonction des informations de feu de circulation d'intersection et des informations du véhicule actuel que la distance entre le véhicule actuel et un feu de circulation est inférieure à une première distance, acquérir une phase de feu de circulation d'une voie correspondant au véhicule actuel ; et en fonction des informations de feu de circulation d'intersection, des informations du véhicule actuel et de la phase de feu de circulation, commander le véhicule actuel pour qu'il passe le feu de circulation de la voie correspondant au véhicule actuel, ou pour qu'il s'arrête après avoir ralenti. Dans le procédé, des informations de feu de circulation sont utilisées, de telle sorte que le véhicule actuel peut être assisté pour passer un feu de circulation d'une voie correspondant au véhicule actuel, ou pour s'arrêter après avoir ralenti, de telle sorte que la détermination du fait que le véhicule actuel passe le feu de circulation au niveau d'une intersection ou s'arrête après avoir ralenti peut être plus précise.

    本申请公开了一种车辆自适应巡航控制方法、装置及相关设备。该方法包括获取路口红绿灯信息和当前车辆信息;根据路口红绿灯信息和当前车辆信息,确定当前车辆与红绿灯的距离小于第一距离时,获取当前车辆对应车道的红绿灯相位;根据路口红绿灯信息、当前车辆信息和红绿灯相位,控制当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止。该方法利用红绿灯信息,可辅助当前车辆通过当前车辆对应车道的红绿灯或减速后停止,更能准确的确定当前车辆通过路口红绿灯或减速后停止。


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    Title :

    ADAPTIVE CRUISE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE, AND RELATED DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE POUR VÉHICULE, ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    车辆自适应巡航控制方法、装置及相关设备


    Contributors:
    JIANG MENGWEN (author) / LI WENZHENG (author) / LI WEIWEI (author)

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle adaptive cruise control method and related device

    QIU JIE / WANG CHANG / YU LUYI et al. | European Patent Office | 2025

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    ZHOU LIN / PAN GUODONG | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CRUISE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CRUISE CONTROL METHOD

    MASUI YOUHEI / NANAMI TAKESHI / NISHIDA TAKASHI | European Patent Office | 2017

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