Verfahren zum automatischen Steuern eines Flurförderzeugs (1) beim Einfahren in eine Regalgasse (2, 3, 4) und beim Befahren entlang mindestens eines Regals (5) einer Regalanlage (100, 200), mit den folgenden Schritten: Befahren eines vordefinierten Einfahrbereichs (6a, 6b) von mindestens einer Regalgasse (2, 3, 4), Erfassen eines zu dem Flurförderzeug (1) benachbarten Umfelds (U) mittels mindestens eines optischen und/oder laufzeitmessenden Erfassungssensors (20, 21), wobei bei einem Detektieren wenigstens eines vordefinierten, insbesondere geometrischen Merkmals einer Einfahrt (2a, 3a, 4a) in eine Regalgasse (2, 3, 4) ein automatisches Ausrichten des Flurförderzeugs (1) in eine vordefinierte Position relativ zu der erfassten Regalgasse (2, 3, 4) freigeschaltet wird.

    A method for automatically controlling an industrial truck (1) when entering a rack aisle (2, 3, 4) and when driving along at least one rack (5) of a rack system (100, 200), comprising the following steps: driving over a predefined entry region (6a, 6b) of at least one rack aisle (2, 3, 4) and detecting an environment (U) adjacent to the industrial truck (1) by means of at least one optical and/or time-of-flight-measuring detection sensor (20, 21), wherein detection of at least one predefined, in particular geometrical, feature of an entrance (2a, 3a, 4a) leading into a rack aisle (2, 3, 4) enables the industrial truck (1) to be oriented automatically into a predefined position relative to the detected rack aisle (2, 3, 4).

    L'invention concerne un procédé de commande automatique d'un chariot de manutention (1) lors de l'entrée dans une allée de rayonnage (2, 3, 4) et lors de l'entraînement le long d'au moins un rayonnage (5) d'un système de rayonnage (100, 200), comprenant les étapes suivantes : conduire sur une zone d'entrée prédéfinie (6a, 6b) d'au moins une allée de rayonnage (2, 3, 4) et détecter un environnement (U) adjacent au chariot de manutention (1) au moyen d'au moins un capteur de détection de mesure optique et/ou de temps de vol (20, 21), détecter au moins une caractéristique prédéfinie, en particulier géométrique, d'une entrée (2a, 3a, 4a) conduisant dans une allée de rayonnage (2, 3, 4) permettant au chariot de manutention (1) d'être orienté automatiquement dans une position prédéfinie par rapport à l'allée de rayonnage détectée (2, 3, 4).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN STEUERN EINES FLURFÖRDERZEUGS UND FLURFÖRDERZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING AN INDUSTRIAL TRUCK, AND INDUSTRIAL TRUCK
    PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UN CHARIOT DE MANUTENTION ET CHARIOT DE MANUTENTION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last