Flurförderzeug mit einem einen Fahrantrieb und eine Lenkung aufweisenden Antriebsteil und einem insbesondere zum Kommissionieren geeigneten Lastteil, wobei – mindestens drei Sende- und Empfangseinheiten in einer vorbestimmten räumlichen Anordnung zueinander an dem Antriebsteil angeordnet sind, – eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die über eine Messung von Signallaufzeiten eine Position einer mobilen Sende- und Empfangseinheit relativ zu dem Flurförderzeug bestimmt und – eine Steuereinheit vorgesehen ist, die einen Steuerbefehl für den Fahrantrieb und/oder die Lenkung absetzt, wenn die relative Position der tragbaren Sende- und Empfangseinheit innerhalb eines vorbestimmten Raumbereichs relativ zu dem Flurförderzeug liegt.
A system for controlling an industrial truck with a drive portion including a traction drive portion, a steering portion, and a load portion, comprises a portable transmitting unit configured to be positioned away from the industrial truck. The system further comprises at least three transmitting and receiving units positioned in a predetermined spatial arrangement with respect to one another on the drive portion. An evaluation unit is provided that is configured to determine a position of the portable transmitting and receiving unit relative to the industrial truck by measuring signal propagation times. The industrial truck further comprises a control unit configured to send a control command for traction drive and/or steering if the relative position of the portable transmitting and receiving unit is located within a predetermined spatial region relative to the industrial truck.
Flurförderzeug sowie Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs
2018-03-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
FLURFÖRDERZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS
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|Flurförderzeug und Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs
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|European Patent Office | 2022
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