Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Steuerung eines Flurförderzeugs (20), wobei bei einer manuellen Steuerung des Flurförderzeugs (20) eine Fahrt des Flurförderzeugs (20) beschreibende Daten erfasst und in einem elektronischen Speicher (26) ablegt werden (102) und wobei bei der automatisierten Steuerung des Flurförderzeugs (20) die die Fahrt des Flurförderzeugs (20) beschreibenden Daten aus dem Speicher (26) ausgelesen und in eine der manuellen Steuerung inverse Steuerung des Flurförderzeugs (20) umgesetzt werden (104). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Soll-Lenkwinkel bei der automatisierten Steuerung mit einem Korrekturwert beaufschlagt wird (110). Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende elektronische Steuereinheit (25) und ein Flurförderzeug (20).
Verfahren und elektronische Steuereinheit zur automatisierten Steuerung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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