Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Steuerung eines Flurförderzeugs (20), wobei bei einer manuellen Steuerung des Flurförderzeugs (20) eine Fahrt des Flurförderzeugs (20) beschreibende Daten erfasst und in einem elektronischen Speicher (26) ablegt werden (102) und wobei bei der automatisierten Steuerung des Flurförderzeugs (20) die die Fahrt des Flurförderzeugs (20) beschreibenden Daten aus dem Speicher (26) ausgelesen und in eine der manuellen Steuerung inverse Steuerung des Flurförderzeugs (20) umgesetzt werden (104). Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Soll-Lenkwinkel bei der automatisierten Steuerung mit einem Korrekturwert beaufschlagt wird (110). Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende elektronische Steuereinheit (25) und ein Flurförderzeug (20).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und elektronische Steuereinheit zur automatisierten Steuerung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Verfahren und elektronische Steuereinheit zur automatisierten Steuerung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug

    HELLER CAROLIN / JAGER GABRIELA / BIRK MARKUS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    FLURFÖRDERZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS

    GÖPNER OLIVER / SCHÜLER MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Flurförderzeug sowie Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs

    GOEPNER OLIVER / SCHUELER MICHAEL | European Patent Office | 2018

    Free access


    Flurförderzeug und Verfahren zur Steuerung eines Flurförderzeugs

    ALBER EMANUEL | European Patent Office | 2021

    Free access