Robotic systems and methods for tank seal inspection. A tank inspection robot includes a housing containing a drive assembly, and wheels disposed outside of the housing and operably coupled to the drive assembly. The tank inspection robot also includes at least one sensor coupled to, or disposed in or on a portion of the robot, for collecting data sufficient to evaluate a health, mechanical integrity or effectiveness of one or more circumferential seals between a floating roof, and an interior wall, of a storage tank. The disclosed robot and associated method enable safer and more efficient seal inspection routines as compared to conventional techniques.
L'invention concerne des systèmes robotiques et des procédés d'inspection de joint d'étanchéité de réservoir. Un robot d'inspection de réservoir comprend un boîtier contenant un ensemble d'entraînement, et des roues disposées à l'extérieur du boîtier et couplées de manière fonctionnelle à l'ensemble d'entraînement. Le robot d'inspection de réservoir comprend également au moins un capteur couplé à, ou disposé dans ou sur une partie du robot, pour collecter des données suffisantes pour évaluer la santé, l'intégrité mécanique ou l'efficacité d'un ou de plusieurs joints circonférentiels entre un toit flottant et une paroi intérieure d'un réservoir de stockage. Le robot et le procédé associé permettent des routines d'inspection d'étanchéité plus sûres et plus efficaces par rapport aux techniques classiques.
ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR TANK SEAL INSPECTION
SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS D'INSPECTION DE JOINT D'ÉTANCHÉITÉ DE RÉSERVOIR
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | F17C Behälter zum Aufnehmen oder Speichern verdichteter, verflüssigter oder verfestigter Gase , VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
AUTONOMOUS ROBOTIC AIRSHIP INSPECTION SYSTEM FOR LARGE-SCALE TANK INTERIORS
European Patent Office | 2018
|Requirements for Designing A Robotic System for Aircraft Wing Fuel Tank Inspection
TIBKAT | 2021
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