Robotic systems and methods for tank seal inspection. A tank inspection robot includes a housing containing a drive assembly, and wheels disposed outside of the housing and operably coupled to the drive assembly. The tank inspection robot also includes at least one sensor coupled to, or disposed in or on a portion of the robot, for collecting data sufficient to evaluate a health, mechanical integrity or effectiveness of one or more circumferential seals between a floating roof, and an interior wall, of a storage tank. The disclosed robot and associated method enable safer and more efficient seal inspection routines as compared to conventional techniques.

    L'invention concerne des systèmes robotiques et des procédés d'inspection de joint d'étanchéité de réservoir. Un robot d'inspection de réservoir comprend un boîtier contenant un ensemble d'entraînement, et des roues disposées à l'extérieur du boîtier et couplées de manière fonctionnelle à l'ensemble d'entraînement. Le robot d'inspection de réservoir comprend également au moins un capteur couplé à, ou disposé dans ou sur une partie du robot, pour collecter des données suffisantes pour évaluer la santé, l'intégrité mécanique ou l'efficacité d'un ou de plusieurs joints circonférentiels entre un toit flottant et une paroi intérieure d'un réservoir de stockage. Le robot et le procédé associé permettent des routines d'inspection d'étanchéité plus sûres et plus efficaces par rapport aux techniques classiques.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS FOR TANK SEAL INSPECTION


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS D'INSPECTION DE JOINT D'ÉTANCHÉITÉ DE RÉSERVOIR


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    F17C Behälter zum Aufnehmen oder Speichern verdichteter, verflüssigter oder verfestigter Gase , VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B65D Behältnisse zur Lagerung oder zum Transport von Gegenständen oder Materialien [Container], z.B. Säcke, Beutel, Fässer, Flaschen, Dosen, Kästen, Büchsen, Schachteln, Packkörbe, Tonnen, Gläser, Flüssigkeitsbehälter, Trichtersilos, Transportbehälter , CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Tank seal inspection

    PRYOR MITCHELL / ZELENAK ANDREW / ANDERSON ROBERT BLAKE et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Tank Seal Inspection

    PRYOR MITCHELL / ZELENAK ANDREW / ANDERSON ROBERT BLAKE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS ROBOTIC AIRSHIP INSPECTION SYSTEM FOR LARGE-SCALE TANK INTERIORS

    GILDNER MATTHEW / RUFFATTO DONALD F / MITCHELL SOPHIA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    TANK COVER SEAL STRUCTURE

    MAEDA KENICHI / YOKOMURA HIKARU / KUMASAKA TSUYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Requirements for Designing A Robotic System for Aircraft Wing Fuel Tank Inspection

    Dhoot, Manpreet Kaur / Fan, Ip-Shing / Avdelidis, Nico | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff