The present invention relates to a robot comprising: a robot main body in which a motor and a battery are stored; a pair of leg portions provided on the robot main body; a pair of wheels rotatably coupled to the pair of leg portions, respectively; an arm including a pair of rotation coupling portions rotatably coupled to both sides of the robot main body and a connection portion connecting the pair of the rotation coupling portions to each other; and a functional module detachably coupled to the robot main body and moving with the robot main body, wherein, when an obstacle is detected, the robot main body is raised and the function module is lifted, thereby having the effect of preventing the robot from falling because the function module is caught by the obstacle.
La présente invention concerne un robot comprenant : un corps principal de robot dans lequel un moteur et une batterie sont stockés ; une paire de parties pattes disposées sur le corps principal de robot ; une paire de roues accouplées de manière rotative à la paire de parties pattes, respectivement ; un bras comprenant une paire de parties d'accouplement en rotation accouplées de manière rotative aux deux côtés du corps principal de robot et une partie de liaison reliant la paire des parties d'accouplement en rotation l'une à l'autre ; et un module fonctionnel accouplé de manière amovible au corps principal de robot et se déplaçant avec le corps principal de robot, lorsqu'un obstacle est détecté, le corps principal de robot étant soulevé et le module fonctionnel étant soulevé, ce qui a pour effet d'empêcher le robot de tomber en raison du fait que le module fonctionnel est pris dans l'obstacle.
본 발명은 로봇에 관한 것으로, 내부에 모터 및 배터리가 수용된 로봇 본체, 상기 로봇 본체에 구비되는 한 쌍의 레그부, 상기 한 쌍의 레그부 각각에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 휠, 상기 로봇 본체의 양 측면에 회전 가능하게 결합되는 회전 결합부 및 한 쌍의 상기 회전 결합부를 서로 연결하는 연결부를 포함하는 암 및 상기 로봇 본체에 착탈 가능하게 결합되어 상기 로봇 본체와 함께 이동되는 기능 모듈을 포함하고, 장애물을 감지하면 로봇 본체를 상승시켜 기능 모듈을 들어올림으로써 기능 모듈이 장애물에 걸려 로봇이 넘어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT
ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
로봇 및 로봇의 제어방법
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
Korean