The present disclosure provides a system and a method for jointly controlling one or multiple connected and automated vehicles (CAVs) and one or multiple human-driven vehicles (HDVs) subject to integer constraints for crossing each of multiple intersections on a road. The method comprises collecting digital representation of states of each of the CAVs, HDVs, and traffic signs, solving an optimization problem jointly optimizing traffic flows based on a macroscopic traffic flow model in a centralized traffic controller (CTC) subject to convex relaxation of the integer constraints, solving a multi-variable mixed-integer programming (MIP) problem in each of multiple intersection traffic controllers (ITCs) optimizing a cost function and minimizing tracking errors in traffic flow values of a microscopic traffic flow model with respect to relaxed traffic flow values from the CTC, and transmitting the optimized values of the control commands to the corresponding CAVs and corresponding traffic signs.
La présente divulgation concerne un système et un procédé de commande conjointe d'un ou de multiples véhicules connectés et automatisés (CAV) et d'un ou de multiples véhicules avec conducteur (HDV) soumis à des contraintes entières pour franchir chacune des multiples intersections sur une route. Le procédé comprend la collecte d'une représentation numérique d'états de chacun des CAV, des HDV et des panneaux de circulation, la résolution d'un problème d'optimisation optimisant conjointement des flux de circulation sur la base d'un modèle de flux de circulation macroscopique dans un système de commande de circulation centralisé (CTC) soumis à un relâchement convexe des contraintes entières, la résolution d'un problème de programmation à entiers mixtes (MIP) multi-variables dans chacun de multiples systèmes de commande de circulation d'intersection (ITC) optimisant une fonction de coût et réduisant à un minimum les erreurs de poursuite affectant les valeurs de flux de circulation d'un modèle de flux de circulation microscopique par rapport à des valeurs de flux de circulation relâchées en provenance du CTC, et la transmission des valeurs optimisées des instructions de commande aux CAV correspondants et aux panneaux de circulation correspondants.
HIERARCHICAL OPTIMIZATION-BASED COORDINATED CONTROL OF TRAFFIC RULES AND MIXED TRAFFIC IN MULTI-INTERSECTION ENVIRONMENTS
COMMANDE COORDONNÉE BASÉE SUR UNE OPTIMISATION HIÉRARCHIQUE DE RÈGLES DE CIRCULATION ET DE CIRCULATION MIXTE DANS DES ENVIRONNEMENTS À INTERSECTIONS MULTIPLES
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|Multi-agent coordinated networked vehicle intersection mixed traffic control system and method
European Patent Office | 2021
|Traffic signal optimal control method for road intersection vehicle coordinated optimization state
European Patent Office | 2015
|Development of Coordinated Control of Vehicle Traffic Flow at Adjacent Intersection
DOAJ | 2025
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