An underwater robot and a control method therefor. The underwater robot (100) comprises a robot main body (10), wherein the bottom of the robot main body (10) is provided with a dirt suction port (111), the top of the robot main body (10) is provided with a first water discharge port (113) in communication with the dirt suction port (111), the bottom of the robot main body (10) is also provided with a second water discharge port (115) in communication with the first water discharge port (113), and the second water discharge port (115) is located on the side of the dirt suction port (111) close to a front end; and a water-pumping mechanism (30) and an escape mechanism (20) are also provided in the robot main body (10). By means of the underwater robot and the control method therefor, the obstacle crossing capability of the underwater robot is improved, and it is ensured that the underwater robot can operate in a complex environment.
La présente invention concerne un robot sous-marin et son procédé de commande. Le robot sous-marin (100) comprend un corps principal de robot (10), le fond du corps principal de robot (10) étant pourvu d'un orifice d'aspiration de saleté (111), la partie supérieure du corps principal de robot (10) étant pourvue d'un premier orifice d'évacuation d'eau (113) en communication avec l'orifice d'aspiration de saleté (111), le fond du corps principal de robot (10) étant également pourvu d'un second orifice d'évacuation d'eau (115) en communication avec le premier orifice d'évacuation d'eau (113), et le second orifice d'évacuation d'eau (115) étant situé sur le côté de l'orifice d'aspiration de saleté (111) à proximité d'une extrémité avant ; et un mécanisme de pompage d'eau (30) et un mécanisme d'évacuation (20) sont également disposés dans le corps principal de robot (10). Au moyen du robot sous-marin et de son procédé de commande, la capacité de franchissement d'obstacle du robot sous-marin est améliorée, et il est garanti que le robot sous-marin peut fonctionner dans un environnement complexe.
一种水下机器人及其控制方法,该水下机器人(100)包括机器人主体(10),机器人主体(10)的底部设有吸污口(111),机器人主体(10)的顶部设有与吸污口(111)连通的第一排水口(113),机器人主体(10)的底部还设有与第一排水口(113)连通的第二排水口(115),第二排水口(115)位于吸污口(111)靠近前端的一侧;机器人主体(10)内还设有抽水机构(30)和脱困机构(20)。该水下机器人及其控制方法提升了水下机器人的越障能力,确保水下机器人能在复杂环境中作业。
UNDERWATER ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
ROBOT SOUS-MARIN ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
水下机器人及其控制方法
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES |
Underwater submersible robot and control method and control apparatus therefor
European Patent Office | 2025
|UNDERWATER DECELERATING ROBOT AND OPERATION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2020
|UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|UNDERWATER ROBOT CONTROL SYSTEM AND UNDERWATER ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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