A swing control unit (802) of a controller (80) receives a swing command signal output from an operation unit (81) and controls a swing drive unit (7S) so that an upper swing structure (12) swings with respect to a lower traveling structure (14) in response to the swing command signal. Further, the swing control unit (802) controls the swing drive unit (7S) so that the swing angular velocity of the upper swing structure (12) does not exceed the maximum swing angular velocity set by an angular velocity setting unit (801), and also outputs an auxiliary command signal for reducing the swing angular velocity of the upper swing structure (12) when the actual swing angular velocity of the upper swing structure (12) approaches the maximum swing angular velocity or exceeds the maximum swing angular velocity.
Une unité de commande d'oscillation (802) d'un dispositif de commande (80) reçoit un signal d'instruction d'oscillation émis par une unité d'actionnement (81) et commande une unité d'entraînement d'oscillation (7S) de sorte qu'une structure d'oscillation supérieure (12) oscille par rapport à une structure de déplacement inférieure (14) en réponse au signal d'instruction d'oscillation. En outre, l'unité de commande d'oscillation (802) commande l'unité d'entraînement d'oscillation (7S) de sorte que la vitesse angulaire d'oscillation de la structure d'oscillation supérieure (12) ne dépasse pas la vitesse angulaire d'oscillation maximale définie par une unité de réglage de vitesse angulaire (801), et délivre également un signal d'instruction auxiliaire pour réduire la vitesse angulaire d'oscillation de la structure d'oscillation supérieure (12) lorsque la vitesse angulaire d'oscillation réelle de la structure d'oscillation supérieure (12) s'approche de la vitesse angulaire d'oscillation maximale ou dépasse la vitesse angulaire d'oscillation maximale.
制御部(80)の旋回制御部(802)は、操作部(81)から出力された旋回指令信号を受け入れ、当該旋回指令信号に対応して上部旋回体(12)が下部走行体(14)に対して旋回するように旋回駆動部(7S)を制御する。また、旋回制御部(802)は、上部旋回体(12)の旋回角速度が角速度設定部(801)によって設定された最大旋回角速度を超えないように旋回駆動部(7S)を制御するとともに、上部旋回体(12)の実旋回角速度が前記最大旋回角速度に近接した又は前記最大旋回角速度を超えた場合に上部旋回体(12)の旋回角速度を低下させるための補助指令信号を出力する。
CRANE SWING CONTROL DEVICE, CRANE EQUIPPED THEREWITH, AND CRANE SWING METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'OSCILLATION DE GRUE, GRUE ÉQUIPÉE DE CELUI-CI ET PROCÉDÉ D'OSCILLATION DE GRUE
クレーンの旋回制御装置およびこれを備えたクレーン、クレーンの旋回方法
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CRANE SWING CONTROL DEVICE, CRANE EQUIPPED THEREWITH, AND CRANE SWING METHOD
European Patent Office | 2024
|TURNING SWING STOPPING DEVICE FOR CRANE AND CRANE EQUIPPED THEREWITH
European Patent Office | 2021
|SLEWING SWING PREVENTION CONTROL DEVICE FOR CRANE AND CRANE EQUIPPED WITH THE DEVICE
European Patent Office | 2021
|SWING STEADY REST DEVICE OF CRANE AND CRANE EQUIPPED WITH THE SAME
European Patent Office | 2022
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