A gripper designed for grasping objects when mounted on a robotic manipulator is disclosed. The robot gripper may utilize a single actuator to facilitate the grasping of objects of varying shape and size with three degrees of freedom of passive alignment, thus enabling said robot gripper to grasp, push and pull. Passive alignment features assist the robot gripper in executing robust and fast grasping of objects with minimal requirement for active feedback control. The mechanical robot gripper jaw is constructed of a compliant material and a curved rigid member to allow the gripper to cage objects.

    Est divulgué ici un préhenseur conçu pour saisir des objets lorsqu'il est monté sur un manipulateur robotique. Le préhenseur de robot peut utiliser un actionneur unique pour faciliter la saisie d'objets de forme et de taille variables avec trois degrés de liberté d'alignement passif, permettant ainsi audit préhenseur de robot de saisir, pousser et tirer. Des caractéristiques d'alignement passif aident le préhenseur de robot à exécuter une saisie robuste et rapide d'objets avec une exigence minimale de commande de rétroaction active. La mâchoire de préhenseur de robot mécanique est constituée d'un matériau souple et d'un élément rigide incurvé pour permettre au préhenseur d'attraper des objets.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    COMPLIANT CONCAVE GRIPPER FOR ROBOTIC GRASPING


    Additional title:

    PRÉHENSEUR CONCAVE SOUPLE POUR PRÉHENSION ROBOTIQUE


    Contributors:
    DE AVIK (author) / KENNEALLY GAVIN (author) / TOPPING THOMAS (author)

    Publication date :

    2024-08-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES



    COMPLIANT BISTABLE GRIPPER FOR AERIAL PERCHING AND GRASPING

    ZHANG HAIJIE / ZHAO JIANGUO / SUN JIEFENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Object grasping and lifting by passive compliant gripper

    Petković, Dalibor / Pavlović, Nenad D. / Universitätsverlag Ilmenau | BASE | 2012

    Free access

    Compliant bistable gripper for aerial perching and grasping

    ZHANG HAIJIE / ZHAO JIANGUO / SUN JIEFENG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Novel Smart and Compliant Robotic Gripper: Design, Modelling, Experiments and Control

    Milojević, Andrija / Tomić, Miša / Handroos, Heikki et al. | BASE | 2019

    Free access