A gripper designed for grasping objects when mounted on a robotic manipulator is disclosed. The robot gripper may utilize a single actuator to facilitate the grasping of objects of varying shape and size with three degrees of freedom of passive alignment, thus enabling said robot gripper to grasp, push and pull. Passive alignment features assist the robot gripper in executing robust and fast grasping of objects with minimal requirement for active feedback control. The mechanical robot gripper jaw is constructed of a compliant material and a curved rigid member to allow the gripper to cage objects.
Est divulgué ici un préhenseur conçu pour saisir des objets lorsqu'il est monté sur un manipulateur robotique. Le préhenseur de robot peut utiliser un actionneur unique pour faciliter la saisie d'objets de forme et de taille variables avec trois degrés de liberté d'alignement passif, permettant ainsi audit préhenseur de robot de saisir, pousser et tirer. Des caractéristiques d'alignement passif aident le préhenseur de robot à exécuter une saisie robuste et rapide d'objets avec une exigence minimale de commande de rétroaction active. La mâchoire de préhenseur de robot mécanique est constituée d'un matériau souple et d'un élément rigide incurvé pour permettre au préhenseur d'attraper des objets.
COMPLIANT CONCAVE GRIPPER FOR ROBOTIC GRASPING
PRÉHENSEUR CONCAVE SOUPLE POUR PRÉHENSION ROBOTIQUE
2024-08-15
Patent
Electronic Resource
English
COMPLIANT BISTABLE GRIPPER FOR AERIAL PERCHING AND GRASPING
European Patent Office | 2020
|Compliant bistable gripper for aerial perching and grasping
European Patent Office | 2020
|Novel Smart and Compliant Robotic Gripper: Design, Modelling, Experiments and Control
BASE | 2019
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