A gripper designed for grasping objects when mounted on a robotic manipulator is disclosed. The robot gripper may utilize a single actuator to facilitate the grasping of objects of varying shape and size with three degrees of freedom of passive alignment, thus enabling said robot gripper to grasp, push and pull. Passive alignment features assist the robot gripper in executing robust and fast grasping of objects with minimal requirement for active feedback control. The mechanical robot gripper jaw is constructed of a compliant material and a curved rigid member to allow the gripper to cage objects.

    Est divulgué ici un préhenseur conçu pour saisir des objets lorsqu'il est monté sur un manipulateur robotique. Le préhenseur de robot peut utiliser un actionneur unique pour faciliter la saisie d'objets de forme et de taille variables avec trois degrés de liberté d'alignement passif, permettant ainsi audit préhenseur de robot de saisir, pousser et tirer. Des caractéristiques d'alignement passif aident le préhenseur de robot à exécuter une saisie robuste et rapide d'objets avec une exigence minimale de commande de rétroaction active. La mâchoire de préhenseur de robot mécanique est constituée d'un matériau souple et d'un élément rigide incurvé pour permettre au préhenseur d'attraper des objets.


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    Titel :

    COMPLIANT CONCAVE GRIPPER FOR ROBOTIC GRASPING


    Weitere Titelangaben:

    PRÉHENSEUR CONCAVE SOUPLE POUR PRÉHENSION ROBOTIQUE


    Beteiligte:
    DE AVIK (Autor:in) / KENNEALLY GAVIN (Autor:in) / TOPPING THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    COMPLIANT BISTABLE GRIPPER FOR AERIAL PERCHING AND GRASPING

    ZHANG HAIJIE / ZHAO JIANGUO / SUN JIEFENG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Object grasping and lifting by passive compliant gripper

    Petković, Dalibor / Pavlović, Nenad D. / Universitätsverlag Ilmenau | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    Compliant bistable gripper for aerial perching and grasping

    ZHANG HAIJIE / ZHAO JIANGUO / SUN JIEFENG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Novel Smart and Compliant Robotic Gripper: Design, Modelling, Experiments and Control

    Milojević, Andrija / Tomić, Miša / Handroos, Heikki et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff