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    Titel :

    Grammarization-Based Robotic Grasping: Adaptive Gripper Finger Design and Control for Unknown Environments and Targets


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2025 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2025




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    COMPLIANT CONCAVE GRIPPER FOR ROBOTIC GRASPING

    DE AVIK / KENNEALLY GAVIN / TOPPING THOMAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Design of a Three-Finger Gripper for Intra-Vehicular Robotic Manipulation

    Melchiorri, C. / Vassura, G. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1999


    Design and Simulation of an Adaptive Underactuated Gripper for Grasping Lunar Rock

    Li, Xuemeng / Wang, Ke / Zhao, Chong et al. | IEEE | 2022


    A three-finger gripper for manipulation in unstructured environments

    Francois, C. / Ikeuchi, K. / Hebert, M. | Tema Archiv | 1991