Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Generieren von Trainingsdaten (1) für einen Softwareagenten (2), welcher dazu eingerichtet ist, eine Fahrerassistenzfunktion (3) eines Kraftfahrzeugs zu steuern, bei welchem mittels der Fahrerassistenzfunktion (3) für eine ermittelte Situation (5) eine Trajektorie (16) für das Kraftfahrzeug geplant wird, eine für das Führen des Kraftfahrzeugs entlang der Trajektorie (16) vorgesehene Längssteuerung und/oder Quersteuerung geplant wird und für das Umsetzen der geplanten Längssteuerung und/oder Quersteuerung eine Aktorik des Kraftfahrzeugs eingestellt wird, eine Reaktion des Fahrers (4) auf die eingestellte Aktorik ermittelt wird, in Abhängigkeit von der ermittelten Reaktion festgestellt wird, wie groß eine durch einen Divergenzwert charakterisierte Divergenz (11) einer durch die Reaktion charakterisierten, vom Fahrer geplanten Längssteuerung und/oder Quersteuerung zu der durch die beeinflusste Aktorik charakterisierten, von der Fahrerassistenzfunktion (3) geplanten Längssteuerung und/oder Quersteuerung des Kraftfahrzeugs entlang der Trajektorie (16) ist, und die Situation gemeinsam mit dem ermittelten zugeordneten Divergenzwert als Trainingsdaten (1) für den Softwareagenten (2) bereitgestellt wird.

    The invention relates to a method for generating training data (1) for a software agent (2) that is configured to control a driver assistance function (3) of a motor vehicle, in which a trajectory (16) for the motor vehicle is planned for a determined situation (5) by way of the driver assistance function (3), longitudinal control and/or transverse control intended to guide the motor vehicle along the trajectory (16) is planned and an actuator system of the motor vehicle is adjusted in order to implement the planned longitudinal control and/or transverse control, a response of the driver (4) to the adjusted actuator system is determined, the determined response is taken as a basis for identifying the magnitude of a divergence (11), characterized by a divergence value, of longitudinal control and/or transverse control characterized by the response and planned by the driver from the longitudinal control and/or transverse control, characterized by the influenced actuator system and planned by the driver assistance function (3), of the motor vehicle along the trajectory (16), and the situation is provided, together with the determined associated divergence value, as training data (1) for the software agent (2).

    L'invention concerne un procédé de génération de données d'entraînement (1) pour un agent logiciel (2) qui est configuré pour commander une fonction d'assistance au conducteur (3) d'un véhicule automobile. Une trajectoire (16) pour le véhicule automobile est planifiée pour une situation déterminée (5) au moyen de la fonction d'assistance au conducteur (3), une commande longitudinale et/ou une commande transversale destinées à guider le véhicule automobile le long de la trajectoire (16) sont planifiées et un système d'actionneur du véhicule automobile est ajusté afin de mettre en œuvre la commande longitudinale et/ou la commande transversale planifiées, une réponse du conducteur (4) au système d'actionneur ajusté est déterminée, la réponse déterminée est prise comme base pour identifier l'amplitude d'une divergence (11), caractérisée par une valeur de divergence, de commande longitudinale et/ou de commande transversale caractérisée par la réponse et planifiée par le conducteur à partir de la commande longitudinale et/ou de la commande transversale, caractérisées par le système d'actionneur influencé et planifiées par la fonction d'assistance au conducteur (3), du véhicule automobile le long de la trajectoire (16), et la situation est fournie, conjointement avec la valeur de divergence associée déterminée, en tant que données d'entraînement (1) pour l'agent logiciel (2).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM GENERIEREN VON TRAININGSDATEN FÜR EINEN SOFTWAREAGENTEN, VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES SOFTWAREAGENTEN, VERFAHREN ZUM ASSISTIEREN EINES FAHRERS BEIM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR GENERATING TRAINING DATA FOR A SOFTWARE AGENT, METHOD FOR TRAINING A SOFTWARE AGENT, METHOD FOR ASSISTING A DRIVER IN THE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'ENTRAÎNEMENT POUR UN AGENT LOGICIEL, PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN AGENT LOGICIEL, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DANS LA COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Verfahren zum Assistieren eines Fahrers beim Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    SCHACHER SAMUEL / EL AMOURI AMIRA | European Patent Office | 2024

    Free access



    Verfahren zum Assistieren eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs

    SCHMIEDEL BERNHARD / BOYRAZ EMRE / ENDERLE FRANZ | European Patent Office | 2023

    Free access