Verfahren zum Assistieren eines Fahrers (4) beim Steuern eines Kraftfahrzeugs mittels einer Fahrerassistenzfunktion (3), bei welchem durch einen Softwareagenten (2), welcher dazu eingerichtet ist, eine Fahrerassistenzfunktion (3) eines Kraftfahrzeugs zu steuern, eine Eingriffsdominanz (14) der Fahrerassistenzfunktion (3) angepasst wird und mittels der angepassten Fahrerassistenzfunktion (3) dem Fahrer (4) beim Steuern des Kraftfahrzeugs assistiert wird, indem mittels der Fahrerassistenzfunktion (3) für eine ermittelte Situation (5) eine Trajektorie (16) für das Kraftfahrzeug im Rahmen einer Bahnplanung (6) geplant wird, eine für das Führen des Kraftfahrzeugs entlang der Trajektorie (16) vorgesehene Längssteuerung und/oder Quersteuerung geplant wird und für das Umsetzen der geplanten Längssteuerung und/oder Quersteuerung die Aktorik des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der angepassten Eingriffsdominanz (14) eingestellt wird, wobei der Softwareagent mittels Trainingsdaten (1) trainiert worden ist, welche in einem Verfahren generiert worden sind, bei welchem- mittels der Fahrerassistenzfunktion (3) für eine ermittelte Situation (5) eine Trajektorie (16) für das Kraftfahrzeug geplant wird, eine für das Führen des Kraftfahrzeugs entlang der Trajektorie (16) vorgesehene Längssteuerung und/oder Quersteuerung geplant wird und für das Umsetzen der geplanten Längssteuerung und/oder Quersteuerung eine Aktorik des Kraftfahrzeugs eingestellt wird,- eine Reaktion des Fahrers (4) auf die eingestellte Aktorik ermittelt wird,- in Abhängigkeit von der ermittelten Reaktion festgestellt wird, wie groß eine durch einen Divergenzwert charakterisierte Divergenz (11) einer durch die Reaktion charakterisierten, vom Fahrer geplanten Längssteuerung und/oder Quersteuerung zu der durch die beeinflusste Aktorik charakterisierten, von der Fahrerassistenzfunktion (3) geplanten Längssteuerung und/oder Quersteuerung des Kraftfahrzeugs entlang der Trajektorie (16) ist,- die Situation gemeinsam mit dem ermittelten zugeordneten Divergenzwert als Trainingsdaten (1) für den Softwareagenten (2) bereitgestellt wird.
The invention relates to a method for generating training data (1) for a software agent (2) that is configured to control a driver assistance function (3) of a motor vehicle, in which a trajectory (16) for the motor vehicle is planned for a determined situation (5) by way of the driver assistance function (3), longitudinal control and/or transverse control intended to guide the motor vehicle along the trajectory (16) is planned and an actuator system of the motor vehicle is adjusted in order to implement the planned longitudinal control and/or transverse control, a response of the driver (4) to the adjusted actuator system is determined, the determined response is taken as a basis for identifying the magnitude of a divergence (11), characterized by a divergence value, of longitudinal control and/or transverse control characterized by the response and planned by the driver from the longitudinal control and/or transverse control, characterized by the influenced actuator system and planned by the driver assistance function (3), of the motor vehicle along the trajectory (16), and the situation is provided, together with the determined associated divergence value, as training data (1) for the software agent (2).
Verfahren zum Assistieren eines Fahrers beim Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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