An intelligent driving system for identifying a pit and an upheaval of a road, comprising: a 4D millimeter wave radar, mounted on the front portion of a vehicle grille, and configured to identify a pit or an upheaval of a road segment in front of a vehicle and identify a pit depth or an upheaval height in real time; an ultrasonic radar, mounted below a rearview mirror of the vehicle and configured to measure a ground clearance value of a chassis of the vehicle in real time, and to calculate an ignorable pit depth, an acceptable pit depth, an ignorable upheaval height, and an acceptable upheaval height of the vehicle; and a vehicle control unit, configured to perform logic determination in real time according to the identification of the 4D millimeter wave radar in combination with the data of the ultrasonic radar and vehicle data, and to give a warning and a driving suggestion according to the determination result. Also disclosed is an intelligent driving method for identifying a pit and an upheaval of a road. The system acquires information of possible pits and upheavals in real time, thereby improving the driving safety under a severe driving scenario and avoiding traffic accidents.

    L'invention divulgue un système de conduite intelligent permettant d'identifier un trou et un soulèvement d'une route, comprenant : un radar à ondes millimétriques 4D, monté sur la partie avant d'une calandre de véhicule, et conçu pour identifier un trou ou un soulèvement d'un segment de route devant un véhicule et identifier une profondeur de trou ou une hauteur de soulèvement en temps réel ; un radar ultrasonore, monté au-dessous d'un rétroviseur du véhicule et conçu pour mesurer une valeur de dégagement au sol d'un châssis du véhicule en temps réel, et pour calculer une profondeur de trou pouvant être ignorée, une profondeur de trou acceptable, une hauteur de soulèvement pouvant être ignorée et une hauteur de soulèvement acceptable du véhicule ; et une unité de commande de véhicule, configurée pour effectuer une détermination logique en temps réel conformément à l'identification du radar à ondes millimétriques 4D en combinaison avec les données du radar ultrasonore et des données de véhicule, et pour fournir un avertissement et une suggestion de conduite en fonction du résultat de détermination. L'invention divulgue également un procédé de conduite intelligente pour identifier un trou et un soulèvement d'une route. Le système acquiert des informations de trous et de soulèvements possibles en temps réel, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite dans un scénario de conduite rude et d'éviter des accidents de la circulation.

    一种识别道路坑包的智能驾驶系统,包括:4D毫米波雷达,安装于车辆格栅前部,被配置为识别出车辆前方路段的坑洼或拥包,并实时识别出坑深或拥包高度;超声波雷达,安装于车辆后视镜下方,被配置为实时测量车辆底盘离地间隙值,计算车辆可忽略坑深和可接受坑深、以及可忽略拥包高度和可接受拥包高度;整车控制器,其被配置为根据4D毫米波雷达的识别,结合超声波雷达数据和车辆数据实时进行逻辑判断,根据判断结果给出警示和行车建议。还公开了一种识别道路坑包的智能驾驶方法。此系统实时获取可能存在的坑洼和拥包信息,提高恶劣驾驶场景下的行车安全,避免交通事故的发生。


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    Title :

    INTELLIGENT DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING PIT AND UPHEAVAL OF ROAD


    Additional title:

    SYSTÈME DE CONDUITE INTELLIGENT ET PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE TROU ET DE SOULÈVEMENT DE ROUTE
    一种识别道路坑包的智能驾驶系统及方法


    Contributors:
    SU PENG (author) / WEN YI (author) / GAO GUANGBO (author) / XIA YUZHANG (author) / KE YOUEN (author)

    Publication date :

    2024-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Road surface bumpy upheaval early warning method for an intelligent driving automobile

    LI RONG / TANG LUN / ZHANG FENGYU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Intelligent driving system and method for identifying road pit package

    SU PENG / WEN YI / GAO GUANGBO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Upheaval buckling

    Kamhawi, K. / Potter, J. / Storey, S. | Tema Archive | 1999


    Quality management in upheaval

    Danzer,H.H. / Steyr-Daimler-Puch,AT | Automotive engineering | 1988


    Growth Amid Upheaval

    R.H. Woodward Waesche | AIAA | 1983