Provided is a parking assistance method that: determines whether or not travel assistance control is being performed, said travel assistance control including at least one of control to assist a vehicle in traveling in a travel lane, control to assist the vehicle in traveling at a constant speed, and control to assist keeping a uniform inter-vehicle distance between the vehicle and a preceding vehicle (S2); determines whether or not the vehicle is located near a preregistered target parking position (S1); displays, on a display device, guidance regarding a parking assistance function for assisting the vehicle in parking at the target parking position, when the travel assistance control is not performed and the vehicle is located near the target parking position (S3); and does not display, on the display device, the guidance regarding the parking assistance function when the travel assistance control is being performed, or when the vehicle is not located near the target parking position (S4).
L'invention propose un procédé d'aide au stationnement qui : détermine si une commande d'aide au déplacement est effectuée, ladite commande d'aide au déplacement comprenant au moins une commande pour aider un véhicule à se déplacer dans une voie de déplacement, une commande pour aider le véhicule à se déplacer à une vitesse constante, et une commande pour aider à maintenir une distance entre véhicules uniforme entre le véhicule et un véhicule précédent (S2) ; détermine si le véhicule est situé à proximité d'une position de stationnement cible préenregistrée (S1) ; affiche, sur un dispositif d'affichage, un guidage concernant une fonction d'aide au stationnement pour aider le véhicule à se garer sur la position de stationnement cible, lorsque la commande d'aide au déplacement n'est pas effectuée et que le véhicule est situé à proximité de la position de stationnement cible (S3) ; et n'affiche pas, sur le dispositif d'affichage, le guidage concernant la fonction d'aide au stationnement lorsque la commande d'aide au déplacement est effectuée, ou lorsque le véhicule n'est pas situé à proximité de la position de stationnement cible (S4).
駐車支援方法では、自車両が走行車線内を走行することを支援する制御、自車両が一定速度で走行することを支援する制御、又は自車両と先行車両との間の車間距離を一定に維持することを支援する制御の少なくともいずれか1つを含む走行支援制御が実行されているか否かを判定し(S2)、予め登録した目標駐車位置付近に自車両が位置しているか否かを判定し(S1)、走行支援制御が実行されておらず、且つ自車両が目標駐車位置付近に位置している場合に、目標駐車位置への自車両の駐車を支援する駐車支援機能の案内を表示装置に表示し(S3)、走行支援制御が実行されている場合、又は自車両が目標駐車位置付近に位置していない場合には、駐車支援機能の案内を表示装置に表示しない(S4)。
PARKING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
駐車支援方法及び運転支援装置
2024-08-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PARKING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, AND PARKING ASSISTANCE APPARATUS
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2024
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Parking assistance device, parking assistance method, and parking assistance program
European Patent Office | 2019
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