Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrdynamikregelung für ein Fahrzeug (102), wobei ein Vorsteuerungsalgorithmus (108) der Fahrdynamikregelung unter Verwendung eines Modellverhaltens (110) eines virtuellen Ersatzmodells (112) des Fahrzeugs (102) parametriert wird, wobei das Modellverhalten (110) des Ersatzmodells (112) mit einem Realverhalten (116) des Fahrzeugs (102) verglichen wird und das Ersatzmodell (112) adaptiert wird, wenn das Modellverhalten (110) von dem Realverhalten (116) abweicht.
The present invention relates to a vehicle dynamics control for a vehicle (102), wherein: a feedforward algorithm (108) of the vehicle dynamics control is parameterized using a model behavior of a virtual analogous model (112) of the vehicle (102); and the model behavior (110) is compared to a real-life behavior (116) of the vehicle (102) and the analogous model (112) is adapted if the model behavior (110) deviates from the real-life behavior (116).
La présente invention concerne une commande de dynamique de véhicule pour un véhicule (102). Selon l'invention : un algorithme d'action directe (108) de la commande de dynamique de véhicule est paramétré à l'aide d'un comportement de modèle d'un modèle analogue virtuel (112) du véhicule (102) ; et le comportement de modèle (110) est comparé à un comportement du monde réel (116) du véhicule (102) et le modèle analogue (112) est adapté si le comportement de modèle (110) s'écarte du comportement du monde réel (116).
FAHRDYNAMIKREGELUNG UND FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
VEHICLE DYNAMICS CONTROL AND VEHICLE DYNAMICS CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
COMMANDE DE DYNAMIQUE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DYNAMIQUE DE VÉHICULE POUR UN VÉHICULE
2024-08-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrdynamikregelung und Fahrdynamikregelsystem für ein Fahrzeug
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