Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrdynamikregelung für ein Fahrzeug (102), wobei ein Vorsteuerungsalgorithmus (108) der Fahrdynamikregelung unter Verwendung eines Modellverhaltens (110) eines virtuellen Ersatzmodells (112) des Fahrzeugs (102) parametriert wird, wobei das Modellverhalten (110) des Ersatzmodells (112) mit einem Realverhalten (116) des Fahrzeugs (102) verglichen wird und das Ersatzmodell (112) adaptiert wird, wenn das Modellverhalten (110) von dem Realverhalten (116) abweicht.

    The present invention relates to a vehicle dynamics control for a vehicle (102), wherein: a feedforward algorithm (108) of the vehicle dynamics control is parameterized using a model behavior of a virtual analogous model (112) of the vehicle (102); and the model behavior (110) is compared to a real-life behavior (116) of the vehicle (102) and the analogous model (112) is adapted if the model behavior (110) deviates from the real-life behavior (116).


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    Title :

    Fahrdynamikregelung und Fahrdynamikregelsystem für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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