Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibwerts zumindest einer Bremse eines Kraftfahrzeugs während eines Schub- oder Zugbetriebs des Kraftfahrzeugs umfassend zumindest folgende Schritte: - kurzzeitige Beaufschlagung der Bremse, deren Reibwert ermittelt werden soll, mit einem definierten Bremsdruck, - Kompensation eines resultierenden Bremsmoments durch Adaption eines Antriebsmoments im Schub- oder Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs, - Ermittlung des Bremsmoments aus der benötigten Änderung des Antriebsmoment im Schub- oder Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs, - Berechnung des aktuellen Reibwerts aus dem definierten Bremsdruck und dem ermittelten Bremsmoment.
The invention relates to a method for determining a current coefficient of friction of at least one brake of a motor vehicle during an overrun or traction mode of the motor vehicle, comprising at least the following steps: - applying, in the short term, a defined brake pressure to the brake of which the coefficient of friction is to be determined; - compensating for a resulting braking torque by adapting a drive torque in the overrun or traction mode of the motor vehicle; - determining the braking torque from the required change in the drive torque in the overrun or traction mode of the motor vehicle; - calculating the current coefficient of friction from the defined brake pressure and the determined braking torque.
L'invention concerne un procédé de détermination d'un coefficient de frottement actuel d'au moins un frein d'un véhicule automobile lors d'un mode de dépassement ou de traction du véhicule automobile, comprenant au moins les étapes suivantes : - l'application, à court terme, d'une pression de freinage définie au frein dont le coefficient de frottement doit être déterminé; la compensation d'un couple de freinage résultant par adaptation d'un couple d'entraînement dans le mode de dépassement ou de traction du véhicule automobile; - la détermination du couple de freinage à partir du changement requis du couple d'entraînement dans le mode de dépassement ou de traction du véhicule automobile; - le calcul du coefficient de frottement actuel à partir de la pression de freinage définie et du couple de freinage déterminé.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES AKTUELLEN REIBWERTS EINER BREMSE
METHOD FOR DETERMINING A CURRENT COEFFICIENT OF FRICTION OF A BRAKE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT ACTUEL D'UN FREIN
2024-08-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibwerts einer Bremse
European Patent Office | 2024
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