Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibwerts zumindest einer Bremse eines Kraftfahrzeugs während eines Schub- oder Zugbetriebs des Kraftfahrzeugs umfassend zumindest folgende Schritte:- kurzzeitige Beaufschlagung der Bremse, deren Reibwert ermittelt werden soll, mit einem definierten Bremsdruck,- Kompensation eines resultierenden Bremsmoments durch Adaption eines Antriebsmoments im Schub- oder Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs,- Ermittlung des Bremsmoments aus der benötigten Änderung des Antriebsmoment im Schub- oder Zugbetrieb des Kraftfahrzeugs,- Berechnung des aktuellen Reibwerts aus dem definierten Bremsdruck und dem ermittelten Bremsmoment.
The invention relates to a method for determining a current coefficient of friction of at least one brake of a motor vehicle during an overrun or traction mode of the motor vehicle, comprising at least the following steps: - applying, in the short term, a defined brake pressure to the brake of which the coefficient of friction is to be determined; - compensating for a resulting braking torque by adapting a drive torque in the overrun or traction mode of the motor vehicle; - determining the braking torque from the required change in the drive torque in the overrun or traction mode of the motor vehicle; - calculating the current coefficient of friction from the defined brake pressure and the determined braking torque.
Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibwerts einer Bremse
2024-03-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES AKTUELLEN REIBWERTS EINER BREMSE
European Patent Office | 2024
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