The invention relates to a self-stabilizing system including a self-stabilizing wheeled vehicle. A motor-powered vehicle has two wheels arranged side-by-side and a vehicle body whose center of gravity is closer to the ground than the centers of rotation of the wheels. Counter torque from the motor, which would otherwise cause the vehicle to tilt forward or backward, is converted into movement of the vehicle body relative to the wheels, thus keeping the vehicle body level during velocity changes. Bias mechanisms may be used to ensure that the vehicle body travels the appropriate distance from the wheels for a given value of acceleration and returns toward neutral when torque is reduced.
L'invention concerne un système d'auto-stabilisation comprenant un véhicule à roues à stabilisation automatique. Un véhicule motorisé comporte deux roues disposées côte à côte et une carrosserie de véhicule dont le centre de gravité est plus proche du sol que les centres de rotation des roues. Un couple antagoniste - provenant du moteur -, qui par ailleurs entraîne l'inclinaison du véhicule vers l'avant ou vers l'arrière, est converti en mouvement de la carrosserie de véhicule par rapport aux roues, maintenant ainsi le niveau de carrosserie de véhicule pendant des changements de vitesse. Des mécanismes de sollicitation peuvent être utilisés pour s'assurer que la carrosserie de véhicule se déplace de la distance appropriée à partir des roues pour une valeur donnée d'accélération et revient vers le point mort lorsque le couple est réduit.
SELF-STABILIZING WHEELED VEHICLE AND RELATED METHODS
VÉHICULE À ROUES À STABILISATION AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B62K Fahrräder , CYCLES / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |