A system and method of stabilizing a two-wheeled vehicle are disclosed. In accordance with one aspect, a self-stabilizing two-wheeled vehicle having an articulated frame may generally comprise: a front wheel and a rear wheel substantially aligned along a longitudinal axis; a base frame portion coupled to the front wheel and to the rear wheel via respective front and rear suspension components; an operator frame portion to support an operator of the vehicle; a hinge assembly operably coupling the base frame portion and the operator frame portion; and a control unit to drive the hinge assembly causing the operator frame portion to rotate about a hinge axis as a function of inertial data and speed data.
La présente invention divulgue un système et un procédé de stabilisation d'un véhicule à deux roues. Selon un aspect, un véhicule à deux roues à auto-stabilisation comportant un cadre articulé peut globalement comprendre : une roue avant et une roue arrière sensiblement alignées le long d'un axe longitudinal ; une partie cadre de base accouplée à la roue avant et à la roue arrière par l'intermédiaire de composants de suspension avant et arrière respectifs ; une partie cadre d'utilisateur destinée à supporter un utilisateur du véhicule ; un ensemble charnière accouplant de manière fonctionnelle la partie cadre de base et la partie cadre d'utilisateur ; et une unité de commande destinée à entraîner l'ensemble charnière pour amener la partie cadre d'utilisateur à tourner autour d'un axe de charnière en fonction de données inertielles et de données de vitesse.
SELF-STABILIZING TWO-WHEELED VEHICLE
VÉHICULE À DEUX ROUES À AUTO-STABILISATION
2022-06-16
Patent
Electronic Resource
English