The object of the present invention is to effectively suppress an overshoot of a heading during turning. A ship control device is provided with an overshoot amount measuring unit (21) and a rudder angle offset amount calculating unit (23). The overshoot amount measuring unit (21) measures an overshoot amount of a heading during turning based on the overshoot amount of the heading to a set heading of a ship during autopilot control. The rudder angle offset amount calculating unit (23) calculates a rudder angle offset amount based on the overshoot amount.

    La présente invention vise à supprimer efficacement un dépassement d'un cap pendant un virage. Un dispositif de commande de navire comporte une unité de mesure de quantité de dépassement (21) et une unité de calcul de quantité de décalage d'angle de gouvernail (23). L'unité de mesure de quantité de dépassement (21) mesure une quantité de dépassement d'un cap pendant un virage sur la base de la quantité de dépassement du cap par rapport à un cap défini d'un navire pendant une commande de pilotage automatique. L'unité de calcul de quantité de décalage d'angle de gouvernail (23) calcule une quantité de décalage d'angle de gouvernail sur la base de la quantité de dépassement.


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    Title :

    SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, SHIP CONTROL SYSTEM, AND SHIP CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE, SYSTÈME DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE NAVIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP CONTROL METHOD, SHIP CONTROL PROGRAM, SHIP CONTROL SYSTEM, AND SHIP

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