Provided in the present application are a vehicle U-turn control method and apparatus, and a vehicle. The method comprises: first, after it is detected that a crawl U-turn function is enabled, a vehicle performing collection to acquire a steering wheel angle; according to the steering wheel angle, determining whether the vehicle currently meets a preset crawl U-turn condition; when the crawl U-turn condition is met, the vehicle acquiring gear information of a gearbox and gear information of a transfer case, and acquiring a target vehicle speed of the vehicle during a crawl U-turn according to the information; then performing calculation according to the steering wheel angle, and the wheel base and track of the vehicle, so as to acquire a brake pressure of an inner-side front wheel and a brake pressure of an inner-side rear wheel during a U-turn of the vehicle; and finally, according to the target vehicle speed, the brake pressure of the inner-side front wheel and the brake pressure of the inner-side rear wheel, controlling the vehicle to perform a crawl U-turn. By means of the present solution, the turning radius of a U-turn of a vehicle can be reduced, and automatic speed control during turning can be realized, thereby improving the smoothness and controllability of U-turn driving.

    La présente demande propose un procédé et un appareil de commande de demi-tour de véhicule, et un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : premièrement, après qu'il a été détecté qu'une fonction de virage de demi-tour est activée, un véhicule réalise une collecte pour acquérir un angle de volant ; en fonction de l'angle de volant, la détermination quant à savoir si le véhicule satisfait actuellement une condition de virage de demi-tour prédéfinie ; lorsque la condition de virage de demi-tour est satisfaite, le véhicule acquiert des informations de vitesse d'une boîte de vitesses et des informations de vitesse d'une boîte de transfert, et acquiert une vitesse de véhicule cible du véhicule pendant un virage de demi-tour selon les informations ; puis la réalisation d'un calcul en fonction de l'angle de volant, et de la base de roue et de la piste du véhicule, de façon à acquérir une pression de freinage d'une roue avant côté interne et une pression de freinage d'une roue arrière côté interne pendant un demi-tour du véhicule ; et enfin, en fonction de la vitesse de véhicule cible, de la pression de freinage de la roue avant côté interne et de la pression de freinage de la roue arrière côté interne, la commande du véhicule pour réaliser un virage de demi-tour. Au moyen de la présente solution, le rayon de rotation d'un demi-tour d'un véhicule peut être réduit, et une commande de vitesse automatique pendant le virage peut être réalisée, ce qui permet d'améliorer la fluidité et la maniabilité de la conduite en demi-tour.

    本申请提供一种车辆调头的控制方法、装置及车辆。该方法包括:首先在检测到蠕行调头功能开启后,车辆采集获取转向盘角度,根据转向盘转角度,确定车辆当前是否满足预设的蠕行调头条件。在满足蠕行调头条件时,车辆获取变速器档位信息和分动器档位信息,并根据该信息获取车辆在蠕行调头过程中的目标车速,然后根据转向盘角度,车辆的轴距以及轮距,计算获取车辆调头时的内侧前轮的制动压力和内侧后轮的制动压力。最后根据目标车速,内侧前轮的制动压力以及内侧后轮的制动压力控制车辆进行蠕行调头。通过本方案可以减少车辆调头转弯半径,实现转弯过程自动控速,提高了调头行驶平顺性和可控性。


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    Title :

    VEHICLE U-TURN CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DEMI-TOUR DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
    车辆调头的控制方法、装置及车辆


    Contributors:
    CUI XIAOFEI (author) / HE DALONG (author) / TANG XING (author) / JING JIAZENG (author) / QIN YUTAI (author) / CAO DA (author)

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle turn-over determination apparatus and vehicle

    YOSHIDA SHOUICHI | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE TURN-OVER DETERMINATION APPARATUS AND VEHICLE

    YOSHIDA SHOUICHI | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE TURN CONTROL DEVICE

    SUZUKI YUDAI | European Patent Office | 2018

    Free access

    CONTROL APPARATUS OF TURN SIGNAL LAMP FOR VEHICLE

    European Patent Office | 2016

    Free access