PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle turn control device which can stabilize a vehicle attitude in an early stage and optimally control vehicle turning performance.SOLUTION: A vehicle turn control device comprises: a yaw moment control device 14; a vehicle attitude stabilization control device 15; and a torque limitation device 32. First torque limitation means 32a of the torque limitation device 32 limits braking/driving torque calculated by yaw moment control means 28 according to a slip ratio of a wheel 2 and an angular acceleration of the wheel 2. Second torque limitation means 32b of the torque limitation device 32 limits braking/driving torque calculated by vehicle attitude stabilization control means 31 according to the slip ratio of the wheel 2 and the angular acceleration of the wheel 2. Thereby, a vehicle turning performance is optimally controlled by limiting each of the braking/driving torque according to the slip ratio of the wheel 2 and the angular acceleration of the wheel 2.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両姿勢を早期に安定化させることができ、また車両の旋回性能を最適に制御することができる車両の旋回制御装置を提供する。【解決手段】この車両の旋回制御装置は、ヨーモーメント制御装置14と、車両姿勢安定化制御装置15と、トルク制限装置32とを有する。トルク制限装置32の第一トルク制限手段32aは、車輪2のスリップ率と車輪2の角加速度に応じて、ヨーモーメント制御手段28で計算された制駆動トルクを制限する。トルク制限装置32の第二トルク制限手段32bは、車輪2のスリップ率と車輪2の角加速度に応じて、車両姿勢安定化制御手段31で計算された制駆動トルクを制限する。このように車輪2のスリップ率と車輪2の角加速度に応じて、各制駆動トルクをそれぞれ制限することで、車両の旋回性能を最適に制御する。【選択図】図3
VEHICLE TURN CONTROL DEVICE
車両の旋回制御装置
2018-03-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |