Provided are a road surface condition determining method and a road surface condition determining device with which it is possible to determine a road surface condition on a spatial scale longer than a ground contacting length of a tire or a circumference of the tire. This road surface condition determining method includes: a first step for acquiring, over time, a signal including an acceleration, strain rate, or strain information output from sensors arranged on an inner surface of a tire when the tire is rolling along a road surface, to obtain time-series data X(t) when the tire has rotated at least twice; a second step for obtaining an autocorrelation function R(τ), with τ as time, from the time-series data X(t) obtained in the first step; a third step for extracting positive maximum values having a magnitude equal to or greater than a prescribed value, with τ>0, for the autocorrelation function R(τ) obtained in the second step; and a fourth step for determining an unevenness of the road surface using the positive maximum values extracted in the third step.

    L'invention concerne un procédé de détermination de l'état d'une surface de route et un dispositif de détermination de l'état d'une surface de route permettant de déterminer un état de surface de route sur une échelle spatiale plus longue qu'une longueur de contact avec le sol d'un pneu ou d'une circonférence du pneu. Ce procédé de détermination de l'état d'une surface de route comprend : une première étape consistant à acquérir, au fil du temps, un signal comprenant une sortie d'informations d'accélération, de vitesse de déformation ou de contrainte en provenance de capteurs disposés sur une surface interne d'un pneu lorsque le pneu roule le long d'une surface de route, pour obtenir des données chronologiques X(t) lorsque le pneu a effectué au moins deux rotations ; une deuxième étape consistant à obtenir une fonction d'autocorrélation R(τ), avec τ représentant le temps, à partir des données chronologiques X(t) obtenues dans la première étape ; une troisième étape consistant à extraire des valeurs maximales positives ayant une amplitude supérieure ou égale à une valeur prédéfinie, avec τ > 0, pour la fonction d'autocorrélation R(τ) obtenue dans la deuxième étape ; et une quatrième étape consistant à déterminer une irrégularité de la surface de route à l'aide des valeurs maximales positives extraites dans la troisième étape.

    タイヤの接地長又はタイヤの周長よりも長い空間スケールでの路面状態を判定できる路面状態判定方法及び路面状態判定装置を提供する。路面状態判定方法は、路面上をタイヤが転動する際に、タイヤの内面に配置されたセンサーから出力された、加速度、歪み速度又は歪みの情報を含む信号を経時的に取得し、タイヤが少なくとも2回転した際の時系列データX(t)を得る第1の工程と、第1の工程で得られた時系列データX(t)から、時間をτとして自己相関関数R(τ)を得る第2の工程と、第2の工程で得られた自己相関関数R(τ)について、τ>0において、所定の以上の大きさを有する正の極大値を抽出する第3の工程と、第3の工程で抽出された正の極大値を用いて、路面の不整地性の判定を実施する第4の工程とを有する。


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    Title :

    ROAD SURFACE CONDITION DETERMINING METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT D'UNE SURFACE DE ROUTE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT D'UNE SURFACE DE ROUTE
    路面状態判定方法及び路面状態判定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen