This method for determining the condition of a road surface with which a tire is in contact from a time varying waveform of vibrations of the tire during travel, detected by means of a vibration detecting means, comprises: acquiring a plurality of unique vibration modes from data relating to the time varying waveform of the tire vibration, using an empirical mode analyzing algorithm, and then selecting an arbitrarily defined unique vibration mode from among the plurality of unique vibration modes; calculating a statistical quantity from a distribution of feature data calculated by subjecting the selected unique vibration mode to a Hilbert transform, and setting the calculated statistical quantity as a feature quantity; and determining the road surface condition from the feature quantity and a feature quantity obtained in advance for each road surface condition.

    L'invention concerne un procédé de détermination de l'état d'une surface de route avec laquelle un pneu est en contact à partir d'une forme d'onde variant dans le temps de vibrations du pneu pendant le déplacement, détectées au moyen d'un moyen de détection de vibrations, comprenant : l'acquisition d'une pluralité de modes de vibration uniques à partir de données relatives à la forme d'onde variant dans le temps des vibrations du pneu, à l'aide d'un algorithme d'analyse de mode empirique, puis la sélection d'un mode de vibration unique défini arbitrairement parmi la pluralité de modes de vibration uniques ; le calcul d'une quantité statistique à partir d'une distribution de données de caractéristique calculée en soumettant le mode de vibration unique sélectionné à une transformée de Hilbert et le réglage de la quantité statistique calculée en tant que quantité de caractéristique ; et la détermination de l'état de surface de route à partir de la quantité de caractéristique et d'une quantité de caractéristique obtenue à l'avance pour chaque état de surface de route.

    振動検出手段により検出した走行中のタイヤの振動の時間変化波形からタイヤの接している路面の状態を判別する際に、タイヤの振動の時間変化波形のデータから、経験的モード分解のアルゴリズムを用いて複数の固有振動モードを取得した後、これら複数の固有振動モードから任意の固有振動モードを選択して、この選択された固有振動モードにヒルベルト変換を行って算出した特徴データの分布から統計量を算出してこれを特徴量とし、この特徴量と予め路面状態ごとに求めておいた特徴量とから、路面状態を判別するようにした。


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    Title :

    ROAD SURFACE CONDITION DETERMINING METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINING DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT D'UNE SURFACE DE ROUTE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ÉTAT D'UNE SURFACE DE ROUTE
    路面状態判別方法及び路面状態判別装置


    Contributors:
    ISHII KEITA (author)

    Publication date :

    2018-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01W METEOROLOGY , Meteorologie / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    ROAD SURFACE CONDITION DETERMINING METHOD AND ROAD SURFACE CONDITION DETERMINING DEVICE

    MIYASHITA NAOSHI / WAKABAYASHI HARUNA | European Patent Office | 2024

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    ROAD SURFACE CONDITION DETERMINING DEVICE

    MORI MASASHI / WATABE NOBUYA | European Patent Office | 2019

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