An air-based differential target precise butt-joint and recovery system, comprising a guiding and buffering subsystem (3), a high-dynamic precise butt-joint subsystem (2), impact load isolation means, and a perceptual control system, which are arranged on a carrier aircraft (9). The purpose of the impact load isolation means is to release or optimize the force exerted on a mechanical arm (201, 2011, 2012, 2103) during the process of butt joint and buffering of a target (1, 7), and transfer or transmit a load, which is brought by the target (1, 7) to the system, to the guiding and buffering subsystem (3). The system has a high-precision and high-dynamic butt-joint capability, so that a butt-joint part just needs a relatively small butt-joint member, thereby avoiding a large-size tolerance system which is often employed in a previous system; and since butt joint and buffering are designed to be separate, the volume of the high-precision and high-value mechanical arm is reduced to be very small, a force exerted on the interior of each part of the system is relatively rational, and thus the structure of each component can be designed to be light.
La présente invention concerne un système d'assemblage bout à bout et de récupération précis de cible différentielle basé sur l'air comprenant un sous-système de guidage et de tamponnage (3), un sous-système d'assemblage bout à bout précis hautement dynamique (2), un moyen d'isolation de charge d'impact et un système de commande perceptuelle, qui sont agencés sur un aéronef porteur (9). Le moyen d'isolation de charge d'impact est destiné à libérer ou optimiser la force exercée sur un bras mécanique (201, 2011, 2012, 2103) pendant le processus d'assemblage bout à bout et de mise en tampon d'une cible (1, 7), et à transférer ou à transmettre une charge, qui est amenée par la cible (1, 7) au système, au sous-système de guidage et de tamponnage (3). Le système présente une capacité d'assemblage bout à bout de haute précision et à dynamique élevée, de telle sorte qu'une partie assemblage bout à bout nécessite seulement un élément assemblage bout à bout relativement petit, ce qui permet d'éviter un système de tolérance de grande taille qui est souvent utilisé dans un système précédent ; et étant donné que l'assemblage bout à bout et le tamponnage sont conçus pour être séparés, le volume du bras mécanique de haute précision et de valeur élevée est réduit pour être très petit, une force exercée sur l'intérieur de chaque partie du système est relativement rationnelle, et ainsi la structure de chaque composant peut être conçue pour être légère.
一种空基差速目标精准对接与回收系统,包括设置在载机(9)上的引导与缓冲子系统(3)、高动态精准对接子系统(2)、冲击负载隔离手段和感知控制系统。冲击负载隔离手段的作用在于:目标(1, 7)在对接及缓冲过程中,解除或优化机械臂(201, 2011, 2012, 2103)的受力,并将目标(1, 7)给本系统带来的负载转移或传递到引导与缓冲子系统(3)。本系统兼具高精度高动态对接能力,因而对接部分只需要较小的对接件,从而避免了以往系统中经常出现的大尺寸容差系统;由于将对接和缓冲分离设计,将高精度高价值的机械臂体量降到很低,系统各个部分内部受力较为合理,进而使得各个组成部分结构可以设计得较轻。
AIR-BASED DIFFERENTIAL TARGET PRECISE BUTT-JOINT AND RECOVERY SYSTEM
SYSTÈME D'ASSEMBLAGE BOUT À BOUT ET DE RÉCUPÉRATION PRÉCIS DE CIBLE DIFFÉRENTIELLE BASÉ SUR L'AIR
空基差速目标精准对接与回收系统
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
High-precision parking butt joint AGV, butt joint system and butt joint method thereof
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|Butt joint device and underwater robot recovery equipment
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|DIFFERENTIAL TARGET PRECISE DOCKING AND RECYCLING SYSTEM
European Patent Office | 2024
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