Provided are methods for route traversal using remote vehicle assistance, which can include a method. The method includes: identifying a condition on a route traveled by a vehicle that inhibits movement of the vehicle along the route; sending an assistance request to a remote operator; receiving an updated trajectory for the vehicle to travel along the route, the updated trajectory including one or more segments; evaluating whether the vehicle can be controlled to safely traverse a first segment with a safe stop upon completion of traversal of the first segment; determining that the vehicle can be controlled to safely traverse the first segment with a safe stop; and upon determining that the vehicle can be controlled to traverse the first segment with a safe stop upon completion of the traversal of the first segment, controlling the vehicle to traverse the first segment. Systems and computer program products are also provided.
L'invention concerne des procédés de parcours d'itinéraire à l'aide d'une assistance de véhicule à distance, qui peuvent comprendre un procédé. Le procédé comprend : l'identification d'une condition sur un itinéraire sur lequel se déplace un véhicule qui inhibe le déplacement du véhicule le long de l'itinéraire ; l'envoi d'une demande d'assistance à un opérateur distant ; la réception d'une trajectoire mise à jour pour que le véhicule se déplace le long de l'itinéraire, la trajectoire mise à jour comprenant un ou plusieurs segments ; l'évaluation du fait que le véhicule peut être commandé pour parcourir en toute sécurité un premier segment avec un arrêt sûr à la fin du parcours du premier segment ; la détermination du fait que le véhicule peut être commandé pour parcourir en toute sécurité le premier segment avec un arrêt sûr ; et lorsqu'il est déterminé que le véhicule peut être commandé pour parcourir le premier segment avec un arrêt sûr à la fin du parcours du premier segment, la commande du véhicule pour qu'il parcourt le premier segment. L'invention concerne également des systèmes et des produits-programmes informatiques.
ROUTE TRAVERSAL USING REMOTE VEHICLE ASSISTANCE
PARCOURS D'ITINÉRAIRE À L'AIDE D'UNE ASSISTANCE DE VÉHICULE À DISTANCE
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Altering autonomous or semi-autonomous vehicle operation based on route traversal values
European Patent Office | 2024
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