This sensing system comprises: a localization device for acquiring position information for an unmanned aircraft; a sensing device for sensing a terrestrial environment and acquiring a remote-sensing image having geographical information that is based on the position information; a processing device for processing a remote-sensing image; and a map data-acquisition means for acquiring map data that includes the geographical information in a map. The processing device estimates an error, with respect the geographical information, between a first remote-sensing image and the map data on the basis of: the geographical information of the first remote-sensing image acquired by the sensing device sensing the terrestrial environment at a first altitude, and the geographical information of a second remote-sensing image acquired by the sensing device sensing the terrestrial environment at a second altitude that is higher than the first altitude; and the geographical information in the map data.
La présente invention concerne un système de détection comprenant : un dispositif de localisation pour acquérir des informations de position pour un aéronef sans pilote ; un dispositif de détection pour détecter un environnement terrestre et acquérir une image de détection à distance ayant des informations géographiques qui sont basées sur les informations de position ; un dispositif de traitement pour traiter une image de détection à distance ; et un moyen d'acquisition de données de carte pour acquérir des données de carte qui comprennent les informations géographiques dans une carte. Le dispositif de traitement estime une erreur, par rapport aux informations géographiques, entre une première image de détection à distance et les données de carte sur la base : des informations géographiques de la première image de détection à distance acquises par le dispositif de détection détectant l'environnement terrestre à une première altitude, et des informations géographiques d'une seconde image de détection à distance acquises par le dispositif de détection détectant l'environnement terrestre à une seconde altitude qui est supérieure à la première altitude ; et des informations géographiques dans les données de carte.
センシングシステムは、無人航空機の位置情報を取得する測位装置と、地上の環境をセンシングして、位置情報に基づく地理情報を有するリモートセンシング画像を取得するセンシング装置と、リモートセンシング画像を処理する処理装置と、地図上の地理情報を含む地図データを取得する地図データ取得手段とを備える。処理装置は、センシング装置が第1高度で地上の環境をセンシングして取得した第1リモートセンシング画像の地理情報、および、第1高度よりも高い第2高度で地上の環境をセンシングして取得した第2リモートセンシング画像の地理情報と、地図データの地理情報とに基づいて、第1リモートセンシング画像と、地図データとの間の地理情報の誤差を推定する。
SENSING SYSTEM AND UNMANNED AIRCRAFT
SYSTÈME DE DÉTECTION ET AÉRONEF SANS PILOTE
センシングシステムおよび無人航空機
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|UNMANNED AIRCRAFT SYSTEM, UNMANNED AIRCRAFT, MOORING DEVICE
European Patent Office | 2017
|SENSING SYSTEM, SENSING DATA ACQUISITION METHOD, AND UNMANNED FLYABLE AIRCRAFT
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
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