This unmanned aircraft comprises a plurality of rotors, a rotational drive device of a first type that drives one or more first rotors included in the plurality of rotors, a rotational drive device of a second type that drives one or more second rotors included in the plurality of rotors, and a control device that controls the rotation of the plurality of rotors by controlling the rotational drive device of a first type and the rotational drive device of a second type. The control device makes the difference between a first thrust, which is the sum of the thrusts generated by the one or more first rotors, and a second thrust, which is the sum of the thrusts generated by the one or more second rotors, smaller when a landing operation is performed than when hovering.
Cet aéronef sans pilote comprend une pluralité de rotors, un dispositif d'entraînement en rotation d'un premier type qui entraîne un ou plusieurs premiers rotors inclus dans la pluralité de rotors, un dispositif d'entraînement en rotation d'un second type qui entraîne un ou plusieurs seconds rotors inclus dans la pluralité de rotors, et un dispositif de commande qui commande la rotation de la pluralité de rotors par commande du dispositif d'entraînement en rotation d'un premier type et du dispositif d'entraînement en rotation d'un second type. Le dispositif de commande fait en sorte que la différence entre une première poussée, qui est la somme des poussées générées par le ou les premiers rotors, et une seconde poussée, qui est la somme des poussées générées par le ou les seconds rotors, soit inférieure lors de la réalisation d'une opération d'atterrissage par rapport à un vol stationnaire.
無人航空機は、複数のロータと、複数のロータに含まれる1または複数の第1ロータを駆動する第1種の回転駆動装置と、複数のロータに含まれる1または複数の第2ロータを駆動する第2種の回転駆動装置と、第1種の回転駆動装置および第2種の回転駆動装置を制御することによって、複数のロータの回転を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、着陸動作を行うとき、1または複数の第1ロータが生成する推力の合計である第1推力と、1または複数の第2ロータが生成する推力の合計である第2推力との差を、ホバリング時よりも小さくする。
UNMANNED AIRCRAFT, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT
AÉRONEF SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE
無人航空機および無人航空機の制御方法
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64U |
European Patent Office | 2018
|Unmanned aircraft and method for controlling unmanned aircraft
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2018
|UNMANNED AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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