An unmanned aircraft 1 according to one embodiment of the present invention is able to properly make an emergency landing in case of an abnormality. The unmanned aircraft 1 is configured as a multicopter which flies with the lift and thrust generated by the rotation of six rotors 13. Upon detecting an abnormality during flight, the unmanned aircraft 1 identifies an emergency landing site, and controls a motor 12, which drives the rotors 13, to land in the identified emergency landing site. As a result, it is possible to make an autonomous emergency landing at a specific site in case of an abnormality.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (1) qui, selon un mode de réalisation, est capable de réaliser correctement un atterrissage d'urgence en cas d'anomalie. Le véhicule aérien sans pilote (1) est conçu sous la forme d'un multicoptère qui vole grâce à la portance et à la poussée générées par la rotation de six rotors (13). Lors de la détection d'une anomalie pendant le vol, le véhicule aérien sans pilote (1) identifie un site d'atterrissage d'urgence, et commande un moteur (12), qui entraîne les rotors (13), pour atterrir dans le site d'atterrissage d'urgence identifié. Par conséquent, il est possible de réaliser un atterrissage d'urgence autonome sur un site spécifique en cas d'anomalie.
本発明の一実施形態に係る無人航空機1は、異常時において適切に不時着する無人航空機を実現する。当該無人航空機1は、6つのロータ13の回転によって生じる揚力及び推力により飛行するマルチコプターとして構成されている。当該無人航空機1は、飛行中において異常を検出した場合に不時着地点を特定し、特定した不時着地点に着陸するように、ロータ13を駆動するモータ12を制御する。この結果、異常時における特定の地点への自律的な不時着が可能となる。
UNMANNED AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
無人航空機、及び、無人航空機を制御するための方法
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
|Unmanned aircraft and method for controlling unmanned aircraft
European Patent Office | 2022
|UNMANNED AIRCRAFT, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2024
|UNMANNED AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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