Provided in the embodiments of the present invention are a hydraulic control method and control apparatus for a single-cylinder pin-type telescopic boom, and engineering machinery. The method comprises: determining an operating state of a single-cylinder pin-type telescopic boom; on the basis of a pressure sensor, acquiring a first pressure of a central channel; when the first pressure is not within a pressure threshold value range corresponding to the operating state, acquiring an operating speed of a telescopic oil cylinder; when the operating speed is less than or equal to a speed threshold value corresponding to the operating state, calculating, by using the operating speed, preset parameters corresponding to the operating state; and repeatedly adjusting a current of a main valve, and calculating a real-time flow rate of the main valve according to an adjusted current after each adjustment, until the preset parameters meet, on the basis of the real-time flow rate of the main valve, a preset condition corresponding to the operating state. During the process, by means of acquiring a first pressure of a central channel, and adjusting the speed or current of a single-cylinder pin-type telescopic boom, the first pressure of the central channel is within a pressure threshold value range, thereby guaranteeing the reliability and safety of operations.
Les modes de réalisation de la présente invention concernent un procédé de commande hydraulique et un appareil de commande pour une flèche télescopique de type broche monocylindrique, et un ensemble de machines d'ingénierie. Le procédé consiste à : déterminer un état de fonctionnement d'une flèche télescopique de type broche monocylindrique ; sur la base d'un capteur de pression, acquérir une première pression d'un canal central ; lorsque la première pression ne s'inscrit pas dans une plage de valeurs de seuil de pression correspondant à l'état de fonctionnement, acquérir une vitesse de fonctionnement d'un cylindre à huile télescopique ; lorsque la vitesse de fonctionnement est inférieure ou égale à une valeur de seuil de vitesse correspondant à l'état de fonctionnement, calculer, à l'aide de la vitesse de fonctionnement, des paramètres prédéfinis correspondant à l'état de fonctionnement ; et ajuster de manière répétée un courant d'une soupape principale, et calculer un débit en temps réel de la soupape principale en fonction d'un courant ajusté après chaque ajustement, jusqu'à ce que les paramètres prédéfinis satisfassent à une condition prédéfinie correspondant à l'état de fonctionnement, sur la base du débit en temps réel de la soupape principale. Pendant le processus, au moyen de l'acquisition d'une première pression d'un canal central, et de l'ajustement de la vitesse ou du courant d'une flèche télescopique de type broche monocylindrique, la première pression du canal central s'inscrit dans une plage de valeurs de seuil de pression, ce qui permet de garantir la fiabilité et la sécurité des opérations.
本发明实施例提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械。该方法包括:确定单缸插销式伸缩臂的工作状态;基于压力传感器获取中心通道的第一压力;在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下,获取伸缩油缸的工作速度;在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下,利用工作速度计算工作状态对应的预设参数;重复调整主阀的电流,并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量,直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件。该过程通过获取中心通道的第一压力,调整单缸插销式伸缩臂的速度或电流以使中心通道的第一压力处于压力阈值范围内,保障了作业的可靠性和安全性。
HYDRAULIC CONTROL METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR SINGLE-CYLINDER PIN-TYPE TELESCOPIC BOOM, AND ENGINEERING MACHINERY
PROCÉDÉ DE COMMANDE HYDRAULIQUE ET APPAREIL DE COMMANDE POUR FLÈCHE TÉLESCOPIQUE DE TYPE BROCHE MONOCYLINDRIQUE, ET ENSEMBLE DE MACHINES D'INGÉNIERIE
单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
Hydraulic control system for single cylinder pin type telescopic boom and engineering machinery
European Patent Office | 2015
|Boom variable-amplitude hydraulic system and telescopic boom engineering machinery
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|Boom telescopic sensing system and engineering machinery
European Patent Office | 2024
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