A vehicle predictive cruise control method, which comprises: a predetermined cruise speed and an optimal cruise requirement; according to road condition information for the road section ahead, and a present vehicle dynamic driving situation limited by a dynamic driving parameter, determining possible speed trajectories for the vehicle on the road section ahead, wherein the road condition information comprises slope information, curvature information and speed limit information; selecting an optimal speed trajectory from the possible speed trajectories, wherein the optimal speed trajectory corresponds to the speed trajectory having the smallest overall cost while satisfying optimal cruise requirements; and using the optimal speed trajectory as a target vehicle speed trajectory for predictive cruise control of the vehicle. The method combines various types of road condition information so as to comprehensively plan optimal vehicle cruise speed and engine torque requirements, satisfying optimal cruise requirements at least comprising saving energy, and/or saving time, and/or avoiding excessive heavy use of vehicle brakes. Additionally disclosed are an apparatus for vehicle predictive cruise control, an electronic device for vehicle predictive cruise control, a vehicle, and a computer-readable medium.

    Un procédé de régulateur de vitesse prédictive de véhicule, qui comprend : une vitesse prédéterminée et une exigence de vitesse optimale ; selon des informations d'état de route pour la section de route au-devant, et une situation de conduite dynamique de véhicule actuelle limitée par un paramètre de conduite dynamique, la détermination des trajectoires de vitesse possibles pour le véhicule sur la section de route au-devant, les informations d'état de route comprenant des informations de pente, des informations de courbure et des informations de limite de vitesse ; la sélection d'une trajectoire de vitesse optimale à partir des trajectoires de vitesse possibles, la trajectoire de vitesse optimale correspondant à la trajectoire de vitesse ayant le coût global le plus faible tout en satisfaisant des exigences de vitesse optimale ; et l'utilisation de la trajectoire de vitesse optimale en tant que trajectoire de vitesse de véhicule cible pour un régulateur de vitesse prédictive du véhicule. Le procédé combine divers types d'informations d'état de route de façon à planifier de manière complète une vitesse de véhicule optimale et des exigences de couple de moteur, satisfaisant des exigences de vitesse optimale comprenant au moins l'économie d'énergie, et/ou l'économie de temps, et/ou le fait d'éviter l'utilisation excessive de freins de véhicule. Est en outre divulgué un appareil de régulateur de vitesse prédictive de véhicule, un dispositif électronique de régulateur de vitesse prédictive de véhicule, un véhicule et un support lisible par ordinateur.

    一种用于车辆的预测性巡航控制的方法,包括:预给定巡航速度和最优巡航要求;根据前方路段的路况信息和车辆的通过行驶动态参数限定的、当前的行驶动态情况,确定车辆在前方路段上的可能的速度轨迹,其中,路况信息包括坡度信息、曲率信息和限速信息;从可能的速度轨迹中选择最优速度轨迹,其中,最优速度轨迹对应于在满足最优巡航要求的情况下综合成本最小的速度轨迹;将最优速度轨迹作为用于车辆的预测性巡航控制的目标车速轨迹。该方法能够结合各种路况信息综合规划最优巡航车速和发动机扭矩需求,以满足至少是节省能耗和/或节省时间和/或避免过多过重使用行车制动器的最优巡航要求。还公开了一种用于车辆的预测性巡航控制的装置、一种用于车辆的预测性巡航控制的电子设备、一种车辆和一种计算机可读介质。


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    Title :

    VEHICLE PREDICTIVE CRUISE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉGULATEUR DE VITESSE PRÉDICTIVE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, VÉHICULE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    用于车辆的预测性巡航控制的方法、装置和电子设备以及车辆和计算机可读介质


    Contributors:
    JIAO XIN (author) / DAI ZHUO (author) / SUN YINGHUI (author) / JIANG YONG (author)

    Publication date :

    2024-07-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Cruise vehicle speed control method, vehicle and computer readable storage medium

    LAN HUA / LIU KAIYONG / LIU QIYUAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehicle cruise control method and device, vehicle and readable storage medium

    FAN YUANDI | European Patent Office | 2022

    Free access


    Vehicle predictive cruise control method and device, electronic equipment and storage medium

    LI SHENGBO / ZHANG FAWANG / YIN YUMING et al. | European Patent Office | 2022

    Free access