The present invention reduces the amount of data stored in the memory of a vehicle that performs autonomous driving. A trajectory generation device (1) includes an application unit (11) that divides a trajectory on which traveling of a vehicle is expected into a plurality of sections, and applies each section to one of a curve section, a transition curve section, and a straight section; a parameter acquisition unit (12) that acquires a first parameter that identifies the shape of the curve section and a second parameter that identifies the shape of the transition curve section; and a section data generation unit (13) that generates section data expressing section information of each of a plurality of sections, the section information of the curve section including the first parameter and the section information of the transition curve section including the second parameter.
La présente invention réduit la quantité de données stockées dans la mémoire d'un véhicule qui effectue une conduite autonome. Un dispositif de génération de trajectoire (1) comprend une unité d'application (11) qui divise une trajectoire sur laquelle le déplacement d'un véhicule est attendu en une pluralité de sections, et applique chaque section à l'une d'une section de courbe, d'une section de courbe de transition et d'une section droite; une unité d'acquisition de paramètre (12) qui acquiert un premier paramètre qui identifie la forme de la section de courbe et un second paramètre qui identifie la forme de la section de courbe de transition; et une unité de génération de données de section (13) qui génère des données de section exprimant des informations de section de chaque section d'une pluralité de sections, les informations de section de la section de courbe comprenant le premier paramètre et les informations de section de la section de courbe de transition comprenant le second paramètre.
自動走行する車両のメモリに格納されるデータの量を削減する。軌道生成装置(1)は、車両の走行が予定されている軌道を複数の区間に分割し、各区間を曲線区間、緩和曲線区間、および直線区間のいずれかに当てはめる適用部(11)と、曲線区間の形状を特定する第1パラメータ、および緩和曲線区間の形状を特定する第2パラメータを取得するパラメータ取得部(12)と、複数の区間それぞれの区間情報を表す区間データを生成する区間データ生成部(13)であって、曲線区間の区間情報は第1パラメータを含み、緩和曲線区間の区間情報は第2パラメータを含む、区間データ生成部(13)とを備える。
TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION SYSTEM, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE, SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
軌道生成装置、軌道生成システム、軌道生成方法、およびコンピュータ可読媒体
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM
European Patent Office | 2021
|TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
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