Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines ein Steer-by-Wire-Lenksystem mit einer Vorderachslenkung (2) und einer Hinterachslenkung (3) aufweisenden Kraftfahrzeugs bei einem erkannten Fehler (25) der Vorderachslenkung (2), wobei Fahrzeugsignale betreffend eine Lenkvorgabe (721), eine Position einer Zahnstange der Vorderachslenkung (2) und eine Gierrate (751) des Kraftfahrzeugs erfasst werden, die erfassten Fahrzeugsignale (721, 751) einer Steuereinheit (6) bereitgestellt werden, die Steuereinheit (6) zur Umsetzung der Lenkvorgabe ein erstes Steuersignal zur Steuerung eines Lenkstellers (84) der Hinterachslenkung (3) generiert, wobei das erste Steuersignal unter Berücksichtigung der Lenkvorgabe (721), der Position der Zahnstange der Vorderachslenkung (2) und der Gierrate (751) generiert wird, und der Lenksteller (84) der Hinterachslenkung (3) mit dem generierten ersten Steuersignal (94) gesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Notlenksystem, das insbesondere zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildet ist.
The present invention relates to a method for controlling a motor vehicle having a steer-by-wire steering system with front-axle steering unit (2) and rear-axle steering unit (3) in the event of a fault (25) being detected in the front-axle steering unit (2), wherein vehicle signals relating to a steering input (721), a position of a steering rack of the front-axle steering unit (2) and a yaw rate (751) of the motor vehicle are detected, the detected vehicle signals (721, 751) are made available to a control unit (6), the control unit (6), in order to implement the steering input, generates a first control signal for controlling a steering adjuster (84) of the rear-axle steering unit (3), wherein the first control signal is generated taking into consideration the steering input (721), the position of the steering rack of the front-axle steering unit (2) and the yaw rate (751), and the steering adjuster (84) of the rear-axle steering unit (3) is controlled by the generated first control signal (94). The invention further relates to an emergency steering system which is designed in particular for the implementation of such a method.
La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule automobile comprenant un système de direction à commande électrique doté d'une unité de direction d'essieu avant (2) et d'une unité de direction d'essieu arrière (3) en cas de détection d'une défaillance (25) dans l'unité de direction d'essieu avant (2), des signaux de véhicule concernant une entrée de direction (721), une position d'une crémaillère de direction de l'unité de direction d'essieu avant (2) et une vitesse de lacet (751) du véhicule automobile étant détectés, les signaux de véhicule détectés (721, 751) étant mis à disposition d'une unité de commande (6), l'unité de commande (6), afin de mettre en œuvre l'entrée de direction, générant un premier signal de commande pour commander un dispositif de réglage de direction (84) de l'unité de direction d'essieu arrière (3), le premier signal de commande étant généré en tenant compte de l'entrée de direction (721), de la position de la crémaillère de direction de l'unité de direction d'essieu avant (2) et de la vitesse de lacet (751), et le dispositif de réglage de direction (84) de l'unité de direction d'essieu arrière (3) étant commandé par le premier signal de commande généré (94). L'invention concerne en outre un système de direction d'urgence qui est conçu en particulier pour la mise en œuvre d'un tel procédé.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM AUFTRETEN EINES FEHLERS DER VORDERACHSLENKUNG UND NOTFALLLENKSYSTEM
METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE IN THE EVENT OF A FAULT IN THE FRONT AXLE STEERING, AND EMERGENCY STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE EN CAS DE DÉFAILLANCE DE LA DIRECTION D'ESSIEU AVANT ET SYSTÈME DE DIRECTION D'URGENCE
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Reproduktion eines im Fahrbetrieb eines Fahrzeugs auftreten-den Fehlers
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Steuern eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
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