This wrong-way travel detection system 100 comprises: an object detection unit 211 that detects objects in a measurement area on the basis of ranging point cloud data generated by a lidar 10; and a wrong-way travel determination unit 212 that, using a time series of the ranging point cloud data, determines wrong-way travel according to movement of an object that has been detected by the object detection unit 211 and is of a prescribed size or larger, the wrong-way travel determination unit 212 determining right-way travel if the object has passed through a plurality of (three or more) adjacent determination areas, which are set in advance along the travel direction of a traffic lane in the measurement area, in a first order, and determining wrong-way travel if the object has passed through said areas in a second order that is opposite the first order.
L'invention concerne un système de détection de déplacement en contresens (100) comprenant : une unité de détection d'objet (211) qui détecte des objets dans une zone de mesure sur la base de données de nuage de points de télémétrie générées par un lidar (10) ; et une unité de détermination de déplacement en contresens (212) qui, à l'aide d'une série chronologique des données de nuage de points de télémétrie, détermine un déplacement en contresens en fonction du mouvement d'un objet qui a été détecté par l'unité de détection d'objet (211) et qui est d'une taille supérieure ou égale à une taille prescrite, l'unité de détermination de déplacement en contresens (212) déterminant un déplacement dans le bon sens si l'objet a traversé une pluralité de (trois ou plus) zones de détermination adjacentes, qui sont définies à l'avance le long de la direction de déplacement d'une voie de circulation dans la zone de mesure, dans un premier ordre, et déterminant un déplacement en contresens si l'objet a traversé lesdites zones dans un deuxième ordre qui est inverse au premier ordre.
逆走検知システム100は、ライダー10が生成した測距点群データに基づいて、測定エリア内の物体を検出する物体検出部211と、時系列の測距点群データを用いて物体検出部211が検出した所定サイズ以上の物体の移動により、逆走を判定する逆走判定部212であって、測定エリアにおいて車線の進行方向に沿って予め設定された隣接する3つ以上の複数の判定エリアを、物体が予め設定した第1の順序で通過した場合、順走と判定し、第1の順序とは反対の第2の順序で通過した場合、逆走と判定する逆走判定部212と、を備える。
WRONG-WAY TRAVEL DETECTION SYSTEM AND WRONG-WAY TRAVEL DETECTION PROGRAM
SYSTÈME DE DÉTECTION DE DÉPLACEMENT EN CONTRESENS ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE DÉPLACEMENT EN CONTRESENS
逆走検知システム、および逆走検知プログラム
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|