This wrong-way travel determination device is configured to execute wrong-way travel determination processing (S20, S22) for determining, on the basis of a prescribed object (52) represented in image data corresponding to the output of a camera (10) directed to the forward direction of a vehicle, whether the vehicle is traveling the wrong-way. The prescribed object is an object disposed periodically along a merging road that merges with the road on which the vehicle is traveling. The wrong-way travel determination processing includes at least one of two processes, namely: a process of determining that the vehicle is traveling the wrong-way if the prescribed object is captured in each of two regions, namely a left side region and a right side region in a horizontal direction, represented in the image data; and a process of determining that the vehicle is traveling the wrong-way if the prescribed object is displaced from one end to the other end of the left-right ends of a region represented in the image data.
Dispositif de détermination de déplacement en sens inverse configuré pour exécuter un traitement de détermination de déplacement en sens inverse (S20, S22) permettant de déterminer, sur la base d'un objet prescrit (52) représenté dans des données d'image correspondant à la sortie d'une caméra (10) orientée vers l'avant d'un véhicule, si le véhicule se déplace en sens inverse. L'objet prescrit est un objet placé périodiquement le long d'une route qui fusionne fusionnant avec la route sur laquelle le véhicule se déplace. Le traitement de détermination de déplacement en sens inverse comprend au moins un processus parmi deux, à savoir : un processus permettant de déterminer que le véhicule se déplace en sens inverse si l'objet prescrit est capturé dans chacune de deux régions, à savoir une région côté gauche et une région côté droit dans un sens horizontal, représentées dans les données d'image ; et un processus permettant de déterminer que le véhicule se déplace en sens inverse si l'objet prescrit est déplacé d'une extrémité à l'autre extrémité des extrémités gauche-droite d'une région représentée dans les données d'image.
逆走判定装置は、車両の前方に向けられたカメラ(10)の出力に応じた画像データが示す所定のオブジェクト(52)に基づき、前記車両が逆走するか否かを判定する逆走判定処理(S20,S22)を実行するように構成され、前記所定のオブジェクトは、前記車両が走行している道路と合流する合流路に沿って周期的に配置されている物体であり、前記逆走判定処理は、前記画像データが示す水平方向における左側の領域および右側の領域の2つの領域のそれぞれに前記所定のオブジェクトが撮像されている場合に前記車両が逆走すると判定する処理と、前記画像データが示す領域の左右両端部のうちの所定の一方から他方へと前記所定のオブジェクトが変位する場合に前記車両が逆走すると判定する処理と、の2つの処理のうちの少なくとも1つの処理を含む。
WRONG-WAY TRAVEL DETERMINATION DEVICE, WRONG-WAY TRAVEL DETERMINATION METHOD, AND WRONG-WAY TRAVEL DETERMINATION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE
逆走判定装置、逆走判定方法、および逆走判定プログラム
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
WRONG-WAY TRAVEL DETECTION SYSTEM AND WRONG-WAY TRAVEL DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2024
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