Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einparkassistenzsystems (2) eines Ego-Fahrzeugs (1) während einer zumindest teilautomatisierten Parklückensuche, umfassend die Schritte: Empfangen von Umgebungsdaten von einem Umgebungssensor (4) des Ego-Fahrzeugs (1), welche eine Umgebung (11) des Ego-Fahrzeugs (1) beschreiben; Empfangen von Parklückendaten von einem Vorderfahrzeug (6) in der Umgebung (11) des Ego-Fahrzeugs (1), wobei die Parklückendaten potenzielle Parklücken (7) in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug (1) beschreiben; Bestimmen einer in Fahrtrichtung vor dem Ego- Fahrzeug (1) befindlichen Parklücke (7') anhand der Umgebungsdaten und der Parklückendaten, wobei die Parklücke (7') zum Vorwärtseinparken des Ego-Fahrzeugs geeignet ist. Das Verfahren gekennzeichnet dabei durch, dass die Umgebungsdaten eine Relativposition (12) des Vorderfahrzeugs (6) beschreiben, und in Abhängigkeit der Relativposition (12) eine Fahrstrategie (8) für das Ego-Fahrzeug (1) für die zumindest teilautomatisierte Parklückensuche bestimmt wird, gemäß derer die Umgebungsdaten zukünftig erfasst werden.

    The invention relates to a method for operating a parking assistance system (2) of an ego vehicle (1) during an at least partially automated search for a parking space, comprising the following steps: receiving environment data from an environment sensor (4) of the ego vehicle (1), describing an environment (11) of the ego vehicle (1); receiving parking space data from a front vehicle (6) in the vicinity (11) of the ego vehicle (1), wherein the parking space data describe potential parking spaces (7) in front of the ego vehicle (1) in the direction of travel; and determining a parking space (7') located in front of the ego vehicle (1) in the direction of travel using the environment data and the parking space data, wherein the parking space (7') is suitable for forward parking of the ego vehicle. The method is characterised by the fact that the environment data describe a relative position (12) of the front vehicle (6) and, depending on the relative position (12), a driving strategy (8) is determined for the ego vehicle (1) for the at least partially automated search for parking spaces, according to which the environment data will be recorded in the future.

    La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'aide au stationnement (2) d'un égo-véhicule (1) pendant une recherche au moins partiellement automatisée pour une place de stationnement, comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir des données d'environnement en provenance d'un capteur d'environnement (4) de l'égo-véhicule (1), décrivant un environnement (11) de l'égo-véhicule (1) ; recevoir des données de place de stationnement en provenance d'un véhicule avant (6) à proximité (11) de l'égo-véhicule (1), les données de place de stationnement décrivant des places de stationnement potentielles (7) devant l'égo-véhicule (1) dans la direction de déplacement ; et déterminer une place de stationnement (7') située devant l'égo-véhicule (1) dans la direction de déplacement à l'aide des données d'environnement et des données de place de stationnement, la place de stationnement (7') étant appropriée pour un stationnement vers l'avant de l'égo-véhicule. Le procédé est caractérisé en ce que les données d'environnement décrivent une position relative (12) du véhicule avant (6) et, en fonction de la position relative (12), une stratégie de conduite (8) est déterminée pour l'égo-véhicule (1) pour la recherche au moins partiellement automatisée pour des places de stationnement, selon lesquelles les données d'environnement seront enregistrées dans le futur.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES EINPARKASSISTENZSYSTEM, RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN EGO-FAHRZEUG, COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM, EINPARKASSISTENZSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTING DEVICE FOR AN EGO VEHICLE, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND PARKING ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR UN EGO-VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR ET SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS