Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einparkassistenzsystems (2) eines Ego-Fahrzeugs (1) während einer zumindest teilautomatisierten Parklückensuche, umfassend die Schritte: Empfangen von Umgebungsdaten von einem Umgebungssensor (4) des Ego-Fahrzeugs (1), welche eine Umgebung (11) des Ego-Fahrzeugs (1) beschreiben; Empfangen von Parklückendaten von einem Vorderfahrzeug (6) in der Umgebung (11) des Ego-Fahrzeugs (1), wobei die Parklückendaten potenzielle Parklücken (7) in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug (1) beschreiben; Bestimmen einer in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug (1) befindlichen Parklücke (7`) anhand der Umgebungsdaten und der Parklückendaten, wobei die Parklücke (7`) zum Vorwärtseinparken des Ego-Fahrzeugs geeignet ist. Das Verfahren gekennzeichnet dabei durch, dass die Umgebungsdaten eine Relativposition (12) des Vorderfahrzeugs (6) beschreiben, und in Abhängigkeit der Relativposition (12) eine Fahrstrategie (8) für das Ego-Fahrzeug (1) für die zumindest teilautomatisierte Parklückensuche bestimmt wird, gemäß derer die Umgebungsdaten zukünftig erfasst werden.

    The invention relates to a method for operating a parking assistance system (2) of an ego vehicle (1) during an at least partially automated search for a parking space, comprising the following steps: receiving environment data from an environment sensor (4) of the ego vehicle (1), describing an environment (11) of the ego vehicle (1); receiving parking space data from a front vehicle (6) in the vicinity (11) of the ego vehicle (1), wherein the parking space data describe potential parking spaces (7) in front of the ego vehicle (1) in the direction of travel; and determining a parking space (7') located in front of the ego vehicle (1) in the direction of travel using the environment data and the parking space data, wherein the parking space (7') is suitable for forward parking of the ego vehicle. The method is characterised by the fact that the environment data describe a relative position (12) of the front vehicle (6) and, depending on the relative position (12), a driving strategy (8) is determined for the ego vehicle (1) for the at least partially automated search for parking spaces, according to which the environment data will be recorded in the future.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Einparkassistenzsystem, Recheneinrichtung für ein Ego-Fahrzeug, computerlesbares Speichermedium, Einparkassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze