The present application provides a control method and apparatus for automatic speed limitation of an electric locomotive on a ramp. The method comprises: detecting an inclination angle of a locomotive in a tunnel by using a slope inclination angle sensor, and calculating, in real time and according to the inclination angle of the locomotive in the tunnel, a slope of the tunnel where the locomotive is located; determining an operation condition of the locomotive according to the slope of the tunnel where the locomotive is located and the direction of an operation handle of the electric locomotive; according to an actual load of a muck truck acquired by a weighing sensor and the slope of the tunnel where the locomotive is located, calculating a theoretical traction force required by normal operation of the locomotive; and calculating a maximum operation speed of the locomotive in real time according to the theoretical traction force required by the normal operation of the locomotive, the operation condition and allowable charging and discharging power of a locomotive battery system, and limiting the speed of the locomotive according to the maximum operation speed. The present invention using the described solution realizes the automatic limitation of the operation speed of electric locomotives at different slopes and under different loads, and can effectively protect lithium battery cells from damage due to excessive discharge power, thereby improving the safety of the electric locomotives during use.

    La présente demande propose un procédé et un appareil de commande pour une limitation de vitesse automatique d'une locomotive électrique sur une rampe. Le procédé consiste à : détecter un angle d'inclinaison d'une locomotive dans un tunnel à l'aide d'un capteur d'angle d'inclinaison de pente, et calculer, en temps réel et en fonction de l'angle d'inclinaison de la locomotive dans le tunnel, une pente du tunnel où se trouve la locomotive ; déterminer une condition de fonctionnement de la locomotive en fonction de la pente du tunnel où se trouve la locomotive et de la direction d'une poignée de fonctionnement de la locomotive électrique ; en fonction d'une charge réelle d'un bogie à déblais acquise par un capteur de pesage et de la pente du tunnel où se trouve la locomotive, calculer une force de traction théorique requise par un fonctionnement normal de la locomotive ; et calculer une vitesse de fonctionnement maximale de la locomotive en temps réel en fonction de la force de traction théorique requise par le fonctionnement normal de la locomotive, de la condition de fonctionnement et de la puissance de charge et de décharge admissible d'un système de batterie de locomotive, et limiter la vitesse de la locomotive en fonction de la vitesse de fonctionnement maximale. La présente invention utilisant la solution décrite réalise la limitation automatique de la vitesse de fonctionnement de locomotives électriques à différentes pentes et sous différentes charges, et peut protéger efficacement des cellules de batterie au lithium contre des dommages dus à une puissance de décharge excessive, ce qui permet d'améliorer la sécurité des locomotives électriques pendant l'utilisation.

    本申请提出了一种电机车坡道自动限速的控制方法和装置,包括:采用坡度倾角传感器检测车辆在隧道内的倾角,并根据车辆在隧道内的倾角实时计算车辆所处隧道的坡度;根据车辆所处隧道的坡度和电机车操作手柄的方向判断车辆的运行工况;根据称重传感器采集的渣土车的实际载荷和车辆所处隧道的坡度计算车辆正常运行所需的理论牵引力;根据车辆正常运行所需的理论牵引力、运行工况和车辆电池系统允许的充放电功率实时计算出车辆的最大运行速度,并根据最大运行速度限值车辆的速度。采用上述方案的本发明实现了电机车在不同坡度和不同载荷下运行速度的自动限制,且能有效保护锂电池电芯不会因放电功率过大而损坏,提升了电机车使用过程中的安全性。


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    Title :

    CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATIC SPEED LIMITATION OF ELECTRIC LOCOMOTIVE ON RAMP


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE POUR LIMITATION DE VITESSE AUTOMATIQUE DE LOCOMOTIVE ÉLECTRIQUE SUR RAMPE
    电机车坡道自动限速的控制方法和装置


    Contributors:
    QIAN YANG (author) / LI CAIHONG (author) / HAN RUI (author) / DENG YANG (author) / ZHUANG YUANSHUN (author) / ZHANG LONGGUAN (author) / CHEN WEI (author) / CHEN WENJU (author) / GAO XUDONG (author) / MEI YUANYUAN (author)

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Control method and device for automatic ramp speed limiting of electric locomotive

    LEE JAE HONG / QIAN YANG / HAN RUI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Large-ramp magnetic wheel intelligent traction electric locomotive

    ZHAO PENGQIANG / LI LIZHI / CAO RUI et al. | European Patent Office | 2024

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    Electric locomotive ramp auxiliary starting method based on active disturbance rejection control technology

    HUANG KAI / WANG NAIFU / GAO HONGYANG et al. | European Patent Office | 2023

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    Electric locomotive control device and electric locomotive control method

    TODA SHINICHI / YASUOKA IKUO / ITOH MASANAO | European Patent Office | 2015

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    German high-speed electric locomotive

    Engineering Index Backfile | 1933