The subject-matter of the present disclosure relates to a computer-implemented method of testing an autonomy stack of an autonomous vehicle for bugs. The computer-implemented method comprises: receiving, from one or more sensors, a plurality of sensor inputs, the sensor inputs describing an environment of the autonomous vehicle; receiving, from the autonomy stack, a control command for controlling an actuator of the autonomous vehicle to move the autonomous vehicle in response to the plurality of sensor inputs; limiting the control command to a dynamic limit associated with a restricted dynamic performance mode; and in response to the limiting the control command to a dynamic limit, logging the control command and the plurality of sensor inputs as a bug.
L'objet de la présente divulgation concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de test d'une pile d'autonomie d'un véhicule autonome pour des bogues. Le procédé mis en œuvre par ordinateur consiste à : recevoir, en provenance d'un ou plusieurs capteurs, une pluralité d'entrées de capteur, les entrées de capteur décrivant un environnement du véhicule autonome ; recevoir, en provenance de la pile d'autonomie, une instruction de commande pour commander un actionneur du véhicule autonome afin de déplacer le véhicule autonome en réponse à la pluralité d'entrées de capteur ; limiter l'instruction de commande à une limite dynamique associée à un mode de performances dynamique restreint ; et en réponse à la limitation de l'instruction de commande à une limite dynamique, enregistrer l'instruction de commande et la pluralité d'entrées de capteur en tant que bogue.
A COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD, A TRANSITORY OR NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND AN AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR TRANSITOIRE OU NON TRANSITOIRE ET VÉHICULE AUTONOME
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Computer-implemented method, vehicle and non-transitory computer-readable medium
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS MOVING APPARATUS AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2020
|Autonomous moving apparatus and non-transitory computer readable medium
European Patent Office | 2024
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