The invention relates to a passive feedback control device (1 ) used in damping vibrations/shocks. The novelty of the invention is that it comprises a body (10) having at least one shell (11 ), at least one push/pull control mechanism (20) which is at least partially movable along a z-axis within said shell (11 ) and associated with the element to be damped, at least one lever mechanism (30) which allows damping by friction between said push/pull control mechanism (20) and the shell, and at least one first spring (40) and at least one second spring (50) positioned on opposing sides of said lever mechanism (30) and compressible during the movement of the push/pull control mechanism (20) in the opposite direction along the z-axis (I).
L'invention concerne un dispositif de commande de rétroaction passive (1) utilisé pour amortir des vibrations/chocs. L'invention est innovante en ce qu'elle comprend un corps (10) comportant : au moins une enveloppe (11) ; au moins un mécanisme de commande de poussée/traction (20) qui est au moins partiellement mobile le long d'un axe z à l'intérieur de ladite enveloppe (11) et associé à l'élément devant être amorti ; au moins un mécanisme de levier (30) qui permet un amortissement par frottement entre ledit mécanisme de commande de poussée/traction (20) et l'enveloppe ; ainsi qu'au moins un premier ressort (40) et au moins un second ressort (50) positionnés sur des côtés opposés dudit mécanisme de levier (30) et pouvant être comprimés pendant le déplacement du mécanisme de commande de poussée/traction (20) dans la direction opposée le long de l'axe z (I).
POSITION, VELOCITY AND ACCELERATION FEEDBACK CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE RÉTROACTION SUR UNE POSITION, UNE VITESSE ET UNE ACCÉLÉRATION
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
English
Robotic Manipulation : Position Velocity Acceleration Force (PVAF) Control
British Library Conference Proceedings | 1994
|Direct position plus velocity feedback control of large flexible space structures
Tema Archive | 1991
|Velocity and Acceleration Potentials
Springer Verlag | 2024
|Acceleration feedback control for fixed-wing sUAS
IEEE | 2018
|