The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) including, when the motor vehicle is on a road (30) comprising at least two traffic lanes (31, 32) and when a semi-automatic lane change function is enabled, steps of: - acquiring first data relating to the environment of the motor vehicle; - comparing the first data acquired with a set of predetermined rules from national and/or international regulations; - determining whether the function is in an enabled or disabled state according to the result of the comparison; - if the function is enabled and if a lane change request is received from the driver of the motor vehicle, determining a control instruction of at least one control actuator of the motor vehicle; and - applying the control instruction by the at least one actuator to change traffic lane. According to the invention, the acquisition step comprises acquiring second data relating to the environment of the vehicle, which are separate from the first data compared with the rules, and then determining the state of the function and/or the control instruction according to the second data acquired.

    L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (10) comportant, lorsque le véhicule automobile se trouve sur une route (30) comprenant au moins deux voies (31, 32) de circulation et qu'une fonction de changement de voie semi-automatique est activée, des étapes de : - acquisition de premières données relatives à l'environnement du véhicule automobile, - comparaison des premières données acquises avec un ensemble de règles prédéterminées issues d'un règlement national et/ou international, - détermination d'un état activé ou désactivé de ladite fonction en fonction du résultat de ladite comparaison, - si ladite fonction est activée et si une requête de changement de voie est reçue du conducteur du véhicule automobile, détermination d'une consigne de pilotage d'au moins un actionnent de pilotage du véhicule automobile, - application de ladite consigne de pilotage par ledit au moins un actionneur pour changer de voie de circulation, Selon l'invention, à l'étape d'acquisition, il est prévu d'acquérir des secondes données relatives à l'environnement du véhicule qui sont distinctes desdites premières données comparées auxdites règles, et ensuite, il est prévu de déterminer l'état de ladite fonction et/ou ladite consigne de pilotage en fonction des secondes données acquises.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UNE FONCTION DE CHANGEMENT DE VOIE SEMI-AUTOMATIQUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A SEMI-AUTOMATIC LANE CHANGE FUNCTION OF A MOTOR VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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