La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10) circulant d’une route comprenant une pluralité de voies de circulation (110, 111). A cet effet, des premières données représentatives de ladite pluralité de voies (110, 111) et des deuxièmes données représentatives d’objets (11, 12) associés à ladite pluralité de voies (110, 111) sont reçues. Au moins une valeur maximale de paramètre dynamique dudit véhicule (10) est déterminée en fonction desdites deuxièmes données, et un ensemble de paramètres de contrôle de trajectoire dudit véhicule (10) est déterminé en fonction desdites deuxièmes donnée et de ladite valeur maximale. Le système SALC est contrôlé en fonction dudit ensemble de paramètres de contrôle. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule en fonction d’une valeur maximale d’un paramètre dynamique
2024-01-12
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement de voie automatique
European Patent Office | 2023
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