La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de changement de voie d’un ego véhicule (10) circulant derrière un premier véhicule (11) sur une voie de circulation courante (1001) d’une portion de route et devant un deuxième véhicule (12) circulant sur une voie de circulation adjacente (1002), une ego vitesse de l’ego véhicule (10) étant supérieure à une première vitesse du premier véhicule et inférieure à une deuxième vitesse du deuxième véhicule. Le procédé comprend la réception de données représentatives des ego, première et deuxième vitesses, d’une première distance (d1) séparant l’ego véhicule du premier véhicule, et d’une deuxième distance (d2) séparant l’ego véhicule du deuxième véhicule. Une ego décélération de l’ego véhicule et une deuxième décélération du deuxième véhicule sont déterminées en fonction des données, comparées et le système de changement de voie est contrôlé en fonction d’un résultat de la comparaison. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule
2025-01-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement de voie automatique
European Patent Office | 2023
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