A steering wheel hands-off detection system, applied to the technical field of autonomous driving. The system of the present application comprises: a first conductive layer, a second conductive layer, an insulating layer, and a processing module. The insulating layer is arranged between the first conductive layer and the second conductive layer, and the distance between the first conductive layer and the surface of a steering wheel and the distance between the second conductive layer and the surface of the steering wheel are different. The processing module is used for identifying the steering wheel holding state on the basis of the ratio of a first capacitance value to a second capacitance value, and further on the basis of the steering wheel holding state, determining whether the steering wheel is in a hands-off state. In the present solution, on the basis of the capacitance value ratio of the two conductive layers, two states of holding a steering wheel without wearing gloves and holding a steering wheel with gloves can be effectively identified, and then whether the steering wheel is separated from hands is further judged on the basis of the identified steering wheel holding state, so that hands-off detection of steering wheels can all be realized in situations such as steering wheels being held with or without gloves.
L'invention concerne un système de détection sans intervention de volant de direction, appliqué au domaine technique de la conduite autonome. Le système selon la présente invention comprend: une première couche conductrice, une seconde couche conductrice, une couche isolante et un module de traitement. La couche isolante est disposée entre la première couche conductrice et la seconde couche conductrice, et la distance entre la première couche conductrice et la surface d'un volant de direction et la distance entre la seconde couche conductrice et la surface du volant de direction sont différentes. Le module de traitement est utilisé pour identifier l'état de maintien de volant sur la base du rapport d'une première valeur de capacité à une seconde valeur de capacité, et en outre sur la base de l'état de maintien de volant, déterminer si le volant est dans un état de transfert. Dans la présente solution, sur la base du rapport de valeur de capacité des deux couches conductrices, deux états de maintien d'un volant sans porter de gants et de maintien d'un volant avec des gants peuvent être efficacement identifiés, puis le fait de savoir si le volant est séparé des mains est en outre jugé sur la base de l'état de maintien de volant identifié, de sorte qu'une détection de transfert de roues de direction peut être entièrement réalisée dans des situations telles que le maintien des roues de direction avec ou sans gants.
一种方向盘离手检测系统,应用于自动驾驶技术领域。本申请方法包括:第一导电层、第二导电层、绝缘层和处理模块。绝缘层设置于第一导电层和第二导电层之间,且第一导电层与方向盘表面之间的距离和第二导电层与方向盘表面之间的距离不同。处理模块用于基于第一电容值和第二电容值之间的比值来识别方向盘的握持状态,进而基于方向盘的握持状态进一步确定方向盘是否处于离手状态。本方案中,基于两层导电层的电容值比值,能够有效地识别不戴手套握方向盘以及戴手套握方向盘的两种状态,进而基于所识别到的方向盘握持状态进一步判定方向盘是否离手,保证在不戴手套以及戴手套握持方向盘等情况下均能够实现方向盘离手检测。
STEERING WHEEL HANDS-OFF DETECTION SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION SANS INTERVENTION DE VOLANT DE DIRECTION
一种方向盘离手检测系统及方法
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |